【摘 要】
：
针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间
【机 构】
：
武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉商学院机电工程与汽车服务学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61873197,61573263),湖北省教育厅科学研究计划(2017280)资助项目
论文部分内容阅读
针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制增益,同时结合时滞系统的分析方法,将PID跟踪控制器参数选择归结为LMI求解问题。进一步地,采用自由权矩阵、互逆凸组合以及锥补线性化方法,给出了满足性能的控制器参数的求解方法,实现了采用传统的PID控制方法实现网络化轨迹跟踪控制。最后通过示例仿真和实验,验证了本文所提方法的
其他文献
医疗耗材是医院资产的重要组成部分,本文根据医院的实际管理,对医疗耗材的采购和使用等过程进行认真分析,针对可能出现的管理问题,提出相应的解决措施,为医院医疗耗材的管理
随着恐怖袭击的不断演化,船舶、桥梁等以钢箱为主要支撑的战略性结构逐渐成为恐怖袭击和敌方军事打击的重要目标。本文中采用光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodyn
基于仓库物流、大型超市等室内宽阔空间的几何特征,提出了一种方形的三维覆盖布设方案。分析三维覆盖率的影响因素,并依据时间到达(TOA)定位算法,使用空间几何精度因子(PDOP)
中小企业在我国国民经济结构中占据着重要地位，它们能否健康持续地发展直接关系到我国经济的发展。事实上，现在贷款难是中小企业发展过程中常遇见的问题，基于博弈中缺乏惩罚约束
文章介绍了一种采用纯棉纱与涤纶远红外纤维/棉纤维混纺纱交织的床上用品面料的设计与生产。其中,远红外纤维/棉混纺纱作纬纱,棉纱作经纱。组织采用经面缎,经密大于纬密,布面
目的:对联合手术治疗外伤性晶状体重度半脱位继发性青光眼的医疗效果进行探讨。方法以2008年~2011年本院接诊的20例外伤性晶状体重度半脱位继发性青光眼患者作为参考对象,对
近两年,随着移动互联网的兴起,微博的发展开始走向冷场,用户活跃度下降成为了众人有目共睹的事实。在这种情境下,研究者提出了"微博逆流"用户的存在,并选取100名新闻传播学知
针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法。设计了一种
针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,
本文基于体认语言学的基本原理再次论述了汉语中歇后语的体认性。原型性歇后语由两项构成,前项是对生活经验的描写或拟构,可概括为“体”;后项在此基础上通过理性升华得出了