云计算在医院信息化建设中的应用

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阐述云计算的特点,在医院的信息化建设中云计算技术,信息化技术应用,包括解决多元化健康医疗需求、健康医疗大数据平台的建设、医学检验影像信息的存储与共享。
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四足机器人有着独特的行走优势和对复杂环境的适应力,在其控制体系中,感知系统包含定位、建图、可行域检测等功能模块,是支持上层决策和运动控制的基础。近年来四足机器人运动能力提升较快,能够执行更具挑战性的任务,但目前的感知系统还不能完全匹配其运动性能,在面对高动态场景和复杂地形时无法满足落足点规划和导航的需求。针对四足机器人体积和载重限制,本文设计了多传感器融合的感知系统,具有实时、鲁棒、通用的特点,并
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