μC/OS-Ⅱ中断底半部机制的设计与实现

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设计并实现一种应用于μC/OS-Ⅱ系统的中断底半部机制。该机制与内核本身提供的信号量、消息邮箱等机制位于同层,同时支持有优先级的中断底半部静态触发和无优先级的动态注册。在大型海洋资料浮标项目中的应用结果表明,该机制可有效提高系统的响应速度和稳定性。
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