俄罗斯国防部于2021年新年前夕首次发布了猎户座察打一体无人机的日历照片。照片显示，无人机涂覆沙漠迷彩涂层，悬挂KAB-20修正航空炸弹作为武器。早些时候，国防部长谢尔盖·绍伊古表示，猎户座已经开始向部队批量交付。俄專家指出，俄罗斯察打一体无人机不仅俄罗斯本国有需求，国外也有市场。

研发背景及历史

　　苏联解体和“艰难的90年代”的后果之一是俄罗斯军工联合体在无人机开发和批量生产这一极为重要的领域的滞后。最初，俄罗斯必须通过从以色列购买侦察无人机来解决此问题。比较起来，俄罗斯不久前才对无人机开展研发工作，并且进展也不顺利。尤其是，俄罗斯军队仍然没有现役的攻击无人机。这种情况只能在2021年发生变化，届时，目前正在试验中的猎户座无人机将开始进入部队。这些无人机的测试已经基本完成，有几架在叙利亚接受了“战争的洗礼”，包括使用武器瞄准真实目标。
　　在21世纪00年代末期，以色列及美国无人机的成就及在格鲁吉亚军事冲突过程中所获得的作战经验，使俄罗斯国防部对军用无人机的兴趣高涨。最初，俄罗斯主要重点是侦察无人机，其中一些原型机已经在俄罗斯军队服役（如蜜蜂、远东羊茅、旧版图-143），但是它们的能力仍然有限。

　　2011年，俄罗斯国防部与喀琅施塔得集团公司签署了开发猎户座无人机的合同，在设计文档中，该设备最初被分配的代号为漫步者。
　　从一开始，未来猎户座无人机中最大的问题就是动力系统。苏联很少关注低功率活塞航空发动机的开发，而在俄罗斯根本就没有进行过该类发动机的研制工作。因此，俄国防部认为，解决这种情况的最佳方法是复制外国发动机，然后对其进行改装。乍一看，这一决定是合理的，但是在执行中出现了新问题。
　　作为初始样机的一台功率为100马力的进口发动机装配有电子设备，这使得发动机无法以无人机全面运行所需模式进行工作。控制系统阻止了涡轮增压模式的启动，当强行取消这一限制，活塞就会被烧毁。
　　结果，在猎户座无人机的第一批原型机上安装了“无增压”式电动机，此外，该原型机没有用于调节螺旋桨螺距的机构。
　　很快一个新的发动机管理系统被成功研制，但是在安装后，又出现新问题，俄罗斯电子设备采用27伏特的电流，而电动机本身及其独立机构设计为12伏特。
　　由于缺少监控测量仪器，长期无法准确诊断和消除动力装置控制单元中的许多缺陷。到2018年才收到相应的测量设备，而到2020年5月，直接参与无人机发动机研制的Itlan工程中心仍然缺少消除已发现缺陷所需的完整组件。此外，仍未完成用于电子控制单元的软件研发工作。没有新软件，就不可能完全进行发动机状态测试。没有它，甚至不可能操作发动机。
　　同时，猎户座无人机自2016年以来进行了试飞，并在航展上进行了演示，并且在2018—2019年度，其中几架已经在叙利亚的真实战斗条件下进行了测试。目前尚不清楚这些无人机上安装了什么样的电动机。