【摘 要】
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针对自行火炮传统定期维修方式存在过维修或欠维修、无法满足维修实时性和决策准确性要求的问题，本研究提出一种基于虚拟现实与数字孪生技术的自行火炮辅助维修系统，分析建立了自行火炮辅助维修系统框架和运行机制，研究了虚拟仿真模型构建、虚实数据交互、维修方案决策等关键技术，利用SVM支持向量机对实时测得数据进行故障分析，利用GA-BP神经网络进行自主决策，运用Unity3D平台实现物理实体和虚拟孪生体的双向映
【基金项目】
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河北省重点研发计划项目（No.21351801D）；
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针对自行火炮传统定期维修方式存在过维修或欠维修、无法满足维修实时性和决策准确性要求的问题，本研究提出一种基于虚拟现实与数字孪生技术的自行火炮辅助维修系统，分析建立了自行火炮辅助维修系统框架和运行机制，研究了虚拟仿真模型构建、虚实数据交互、维修方案决策等关键技术，利用SVM支持向量机对实时测得数据进行故障分析，利用GA-BP神经网络进行自主决策，运用Unity3D平台实现物理实体和虚拟孪生体的双向映射。最后，通过设计搭建的自行火炮数字孪生辅助维修系统，验证了系统实时监测、维修决策、虚实融合等关键功能技术可行性，为提升自行火炮故障辅助维修指导提供了有效途径。
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