基于LM3S1607的灭火竞赛机器人传感器系统的设计

来源 :信息与电脑(理论版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Hai123321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于LM3S1607的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH为控制核心的单片机系统,它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。 The sensor system based on the LM3S1607 robot control system is a microcontroller system based on the P89LPC938FDH. Its functions include the collection of analog sensor data, the collection of digital sensor data, and the communication between the sensor system and the host controller.
其他文献
政协文史资料研究委员会主任杨成武的这篇文章,概要地介绍了近几年政协文史工作的开展情况及前景设想,读者可以从本文了解到政协文史资料征集编辑机构曾怎样‘抢救’了大批重
摘 要: 地理学习的评价,既要关注学习的结果,又要关注学习的过程,以及情感、态度、行为的变化。教师应该实现评价目标多元化,评价手段多样化,方式多元化。  关键词: 新课标 地理学习 过程性评价  地理学习的评价,既要关注学习的结果,又要关注学习的过程,以及情感、态度、行为的变化。教师应该实现评价目标多元化,评价手段多样化,形成性评价和中介性评价并举,定性评价和定量评价结合,为学生
摘 要: 历史学科的特点,决定了历史教学有很强的表述性。这就要求教师具有较强的语言表达能力。教师通过准确、生动的语言表述,能使学生清晰地了解和掌握史实,获得科学的历史知识。当然,在新课改背景下,教学语言应该有所改进,形成独特而新颖的历史教学语言,以激发学生学习历史的兴趣。在历史教学中,教师通常把口语作为课堂语言的主体。新课程改革已经到来,历史教学应该让课堂语言变得更具吸引力。  关键词: 新
摘 要: 高效课堂历来是广大教师的不懈追求,但是,在应试教育的指挥棒下,教师往往畏首畏尾,不敢大胆尝试,生怕影响到教学效果。只要在教学中调动学生的积极性和主动性,就能收到意想不到的效果。作者从利用导入,唤起学生的求知欲望;巧用插图,启迪学生的思想成长;精设问题,调动学生积极性和主动性;依靠练习,巩固学生的学习成果等几个方面论述如何构建高效历史课堂。  关键词: 高效历史课堂 利用导入
在福建上杭县才溪乡,一幢砖木结构形式的二进平房,原系土地革命时期福建苏区才溪区苏、区工会的办公地点。一九三○年,为纪念革命导师列宁诞生六十周年,还曾命名过“列宁堂
摘 要: 随着新课程改革的深入推进,高中历史教学改革工作被提上了重要的议事日程,推进力度应当更大,教师在教学与研究中,尤其要注意克服教学空间狭隘、教学模式陈旧等方面的弊端,延伸与拓展课堂教学环节,发挥学生的学习主观能动性,注重教学资源的整合,多措并举地提升历史教学效率。  关键词: 高中历史教学 三个“转变” 提升教学效率  在当前的高中历史教学中,普遍存在着教学成效提升不快的问
目前,实施素质教育在一定意义上说就是创新教育。而发散思维与创新思维是密不可分的;发散思维是指人们在解决具体问题时,能够从多个侧面,多个角度,多个渠道进行思考的一种思维方式。在当前中学物理教学中,对学生进行发散思维训练是提高创新思维能力的有效途径。下面谈谈我在培养学生发散思维能力教学实践中的一些做法和体会。  一、类比同化概念,实现高层理解  把新概念与原知识结构中的有关内容联系起来,加以类比,有利
摘 要: 演示实验是中学物理实验教学的重要组成部分,它是建立物理概念和规律、理解和掌握物理知识不可缺少的环节,同时也是培养学生的观察能力、思维能力、探索精神,以及养成良好学习习惯的重要途径,更是实施素质教育、提高人才科学素质的重要手段之一。新课程理念下演示实验教学的实质性变革,作为课改主体的教师应注意自身行为的五个转变:一、变“讲”为“演”;二、变“导”为“辅”;三、变“统”为“分”;四、变
【摘要】认知是人最基本的心理过程,语言的认知分析,从宽泛的意义上来说,主要就是从人的心理感知角度来分析语言现象。古人是根据生活体验和社会需要,运用认知能力来造字的。许慎的《说文解字》中对力部字的排列、说形与释义体现了认知语言学的范畴、隐喻、意象和图式的概念。  【关键词】范畴;隐喻;意象;图式;“力”部字  【中图分类号】G632.3 【文献标识码】A  引言  许慎的《说文解字》成书于东汉年间,
摘 要: 在地理教学中,和谐的课堂氛围将极大地影响学生学习的主动性和创造性,民主和谐的课堂会使学生思维活跃,智力呈开放性状态,并唤起学生的创新意识,培养学生的创新能力。  关键词: 和谐课堂 民主课堂 转变教学模式 学生主体  《地理课程标准》提出学生的发展是地理课程的出发点和归宿。地理课程在目标设定、教学过程、课程评价和教学资源的开发等方面都突出以学生为主体的思想。课程实