【摘 要】
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设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统，通过磁编码器获取电机转子位置信息，通过调节比例、积分、微分系数，实现电机位置和电流双闭环控制，并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P，具有较强的驱动能力，同时加入了电流检测电路，保证系统运行过程中电流稳定。通过软件编程方式实现了基于坐标变换的FOC控制方法，使电机在最高效率下运行。控制器经多次对比实验验证位置控制精度高，
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设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统，通过磁编码器获取电机转子位置信息，通过调节比例、积分、微分系数，实现电机位置和电流双闭环控制，并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P，具有较强的驱动能力，同时加入了电流检测电路，保证系统运行过程中电流稳定。通过软件编程方式实现了基于坐标变换的FOC控制方法，使电机在最高效率下运行。控制器经多次对比实验验证位置控制精度高，保证了固定视轴采集的光谱数据稳定准确，结合车载DOAS技术实现了对城市区域内污染源分布的快速测量。
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