【摘 要】
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本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。
In this paper, a design m
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系,华中理工大学机械工程一系
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本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。
In this paper, a design method of a control system with five dedicated robots and a dedicated node is proposed. The paper describes the network system to prevent “conflict”, system reliability measures and communication system software and other issues were described.
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