【摘 要】
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随着人们日常生活用电量的不断增加，各类火灾事故频发，这对消防设备的自动化和智能化程度提出了更高的要求。然而国内外市场中仍缺少能够精准灭火的全自动智能消防系统。为此，文章构建一个智能化主动消防系统，该系统分为三大部分：主动探测系统、消防机器人和信息调度平台。主动探测系统用于监测环境数据进而做出火警预判；消防机器人负责完成自主路径规划、火源定位和精准灭火的功能；信息调度平台实现对系统的监控、火灾实时报
【基金项目】
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广东高校省级重点平台及重大科研项目（2018KQNCX341）； 北京理工大学珠海学院校级“教育教学改革”项目（2021024JXGG）；
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随着人们日常生活用电量的不断增加，各类火灾事故频发，这对消防设备的自动化和智能化程度提出了更高的要求。然而国内外市场中仍缺少能够精准灭火的全自动智能消防系统。为此，文章构建一个智能化主动消防系统，该系统分为三大部分：主动探测系统、消防机器人和信息调度平台。主动探测系统用于监测环境数据进而做出火警预判；消防机器人负责完成自主路径规划、火源定位和精准灭火的功能；信息调度平台实现对系统的监控、火灾实时报警、信息处理和机器人调度。
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