其他文献
本课题主要研究利用GPS作为主要定位和导航技术的AGV车辆行驶路线的规划和设计。其中包含:对GPS技术的介绍以及如何将其应用到AGV车辆上;利用算法提高GPS精确度和通过GPS结合
管道作为五大运输工具之一,在运输液体、气体和浆液等方面具有独特的优势。随着国家能源战略的调整和西部开发战略的实施,我国管道运输业随之快速发展,管道数量与日剧增,在国民经
运球技术是持球队员在原地或移动中用单手连续拍球推进的一种动作技术,是队员在比赛中控制球移动的唯一方法,它不仅是个人摆脱防守,创造传球、突破、投篮得分的重要手段,也是
医学图像三维重建是实施计算机辅助治疗的基础。近年来,随着激光扫描技术的迅速发展,医学图像三维重建已成为目前一个研究热点问题。它是一个多学科交叉的研究领域,是计算机
随着我国经济持续发展,要坚持全面深化改革,坚持以学生为中心,朝着社会主义先行示范区发展,“不忘初心,牢记使命”这种观念对学生具有非常重要的影响,尤其对小学生的心理产生
并联机构具有运动灵活、累积误差小、承载能力大等诸多优点,在各领域内应用越来越广泛。但同时,复杂的奇异性成为限制其应用的固有缺陷,一直以来是并联机构的研究热点和难点之一。本文以一种新型并联仿生式人工髋关节试验机的核心运动模块—3SPS+1PS空间并联机构为研究对象,深入研究其奇异性的相关理论和规避方法,为其有效控制以及安全稳定运行提供理论支撑和解决方法。全文工作概括如下:(1)通过构型分岔特性分析奇
小学教育是整个教育事业的基石,其教学质量的高低直接关系基础教育乃至整个教育事业的优劣,因此,教师应把小学教育的发展放在整个教育事业发展的前端,积极挖掘学生的潜力.小
鄂尔多斯盆地靖边油田沙洼沟区为一平缓的西倾单斜,倾角小于1°,坡降小于10m/km。侏罗系延安组延9广泛发育了规模不等的隆起,未见断裂发育。延安组延9地层属于曲流河沉积,延9
随着我国供电水平的提高,电网规划与电力设计下电网安全问题也受到更多关注,为了满足城市发展需求,提供更加稳定的供电服务,文章对电网规划与电力设计对电网安全的影响进行分
数控加工过程中的物理仿真技术的研究越来越受到关注,物理仿真中涉及的切削力、振动、切削热、刀具磨损、表面形貌特征等物理量对机床的设计以及工件加工质量的控制至关重要。