【摘 要】
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受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现
【机 构】
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西安科技大学,西安煤矿机械有限公司
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受采煤工作面起伏变化不定的制约,通过记忆截割实现自动化采煤不能完全适应工作面实际情况,当工作面发生突变时,需通过人工干预调整采煤机滚筒高度,以达到安全生产。针对此现象,提出在记忆截割的基础上,对滚筒调高增加模糊PID控制,使滚筒高度根据工作面实际条件实时调整,实现矿井安全自动化生产。并利用matlab软件对设计好的模型进行了仿真,结果表明,模糊PID很好的兼顾了动态和静态性能,获得了更好的控制效果。
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