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倒立摆不仅仅是一种优秀的实验教学设备，也是进行控制理论研究的理想实验平台。其控制策略与杂技顶杆平衡的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，可将许多抽象的控制理论概念直观地表现出来，学生可以在轻松、直观的实验中掌握所学的控制理论和算法。针对倒立摆实验系统设计一系列控制理论综合性实验，使学生在实验中不断地完善知识结构，提高实践能力，同时又给学生提供更多的选择空间，使其在专业上得到深度训练。