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基于Matlab实时视窗目标的硬件在回路中实时仿真系统开发具有周期短，费用低的特点．并且是硬件在回路中仿真最便捷的实现途径，但是实时视窗目标同硬件设备的通信还存在一定的局限性。提供了一种通过S函数自定义设备驱动程序的方法，这样大大扩展了实时视窗目标外部通信能力。结合实例介绍了基于实时视窗目标硬件在回路中仿真系统的体系结构，并且详细分析了仿真系统中借助S函数自定义设备驱动程序的实现方法。该方法具有一定的通用性，对基于Madab的硬件在回路的实时仿真系统的实现有借鉴作用。