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运用刚性和柔性多体系统动力学理论,对舱底泵曲柄连杆机构进行运动学和动力学计算,分析出其主要激励力频率和大小,并运用多体系统动力学软件Adams,对其进行运动学、动力学仿真和振动分析。结果表明,用柔性多体动力学理论将机构柔性化,能够更加准确揭示其振动特性,对往复泵设计和低噪声修理具有重要参考意义。