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本文介绍了一种基于焊接机器人及外部轴组成的焊接工作站,电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式。
双机器人双旋转工位焊接工作站在薄壁件上的应用
【摘 要】
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本文介绍了一种基于焊接机器人及外部轴组成的焊接工作站,电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式。
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年19期
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