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运用有限元和多体动力学方法，对车辆前、后悬架和车架进行了柔性化处理，分别建立某越野车的刚体、刚柔耦合模型以及仿真路面，进行了整车平顺性仿真和实车道路试验。结果表明，仵脉冲路面，刚柔耦合模型中悬架、车架柔性体的变形会导致振动加速度曲线两波峰间的波动变化减小，而刚体模型衰减幅度较大：在C级随机路面，刚柔耦合模型的加权加速度均方根值大于刚体模型数值，更接近道路试验值。