【摘 要】
：
为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知，提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方法并进行了家庭服务的应用测试。首先，针对家庭服务应用需求构建了适用于家庭环境的领域本体，并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性，将其存储在关系型数据库。在此基础上，根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射、知识抽取，完成知识图谱的构建，并针对典型家庭服务的应用需求
【基金项目】
：
北京市自然科学基金项目（4202026）； 国家自然科学基金项目（62103056）； 河北省自然科学基金项目（F2021203079）； 北京信息科技大学“勤信人才”培育计划项目（QXTCP A202102）；
论文部分内容阅读
为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知，提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方法并进行了家庭服务的应用测试。首先，针对家庭服务应用需求构建了适用于家庭环境的领域本体，并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性，将其存储在关系型数据库。在此基础上，根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射、知识抽取，完成知识图谱的构建，并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。实验结果表明，构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息，检索得到服务所需的知识，从而保障其智能化地执行家庭服务。
其他文献
地方文化建设是我国精神文明战略的重要组成部分,在丰富地方精神文化生活、提升地方居民文化素养等方面发挥着不可替代的作用。新时期背景下强化高校音乐专业服务属性,扎实推进高校音乐专业与地方文化建设协同发展,可以为地方经济振兴、文化繁荣昌盛保驾护航。基于此,文章以地方文化建设必要性为切入点,简要论述高校音乐专业在地方文化建设服务中的显著优势,重点从地方文化教育、文艺骨干培训、文化下乡、挖掘地方优质文化资源
中华优秀传统文化是中华民族的文化根脉。流传下来的国学经典篇章,无不饱含着丰富的道德修养和人文精神,是博大精深的中华民族优秀传统文化的精髓,是培养青少年人文素养、道德情操的最好素材。中华优秀传统文化是语文的灵魂,时代要求教师在语文教学中要注意学生能力的培养、知识的传授和运用,要承担继承和发扬优秀传统文化精神的重任。
大型历史堵江滑坡研究不仅是认识区域构造背景和河流演变规律的重要工作，而且对山区河流工程安全亦有十分重要的意义。金沙江上游巴曲河口至麦曲河口段发育于金沙江缝合带，高山峡谷地貌，构造活动强烈，是历史堵江滑坡的集中发育区，其中王大龙古滑坡具有坝高最高，堰塞湖规模最大且堰塞历史悠久等特点。以王大龙古滑坡为研究对象，基于详细的野外调查与资料分析，对其成因与演变过程进行了分析。主要结论如下：1)王大龙滑坡位于
目的：探讨了社区感对员工离职倾向的影响，重点考察了社区嵌入、组织嵌入在社区感与员工离职倾向关系间的作用以及养家动机在社区感与社区嵌入关系间的作用。方法：通过北京某物业公司234名员工的调研数据，采用问卷法对社区感、社区嵌入、组织嵌入、养家动机和员工离职倾向进行调查。结果：1.社区感、社区嵌入、组织嵌入、离职倾向两两之间都呈现出显著的正相关关系；2.社区感通过社区嵌入和组织嵌入对离职倾向的中介作用效
当前，人工智能技术在生产生活各个领域广泛应用，对劳动力市场造成一定冲击。前沿文献虽关注人工智能技术对劳动就业的替代效应，但缺乏从微观职业层面精准度量人工智能技术所引发的职业可替代风险。本文基于中国劳动力动态调查数据，选取任务属性、职业特征、工作环境与经济环境等输入变量，应用机器学习模型测算人工智能技术的职业可替代率，考察任务属性和职业技能宽度对可替代风险的影响，并探究职业替代的组群性和劳动选择偏好
高职语文教学中,开发中华优秀传统文化资源、创新教学内容和方法成为新形势下的重要改革方向。从传统文化和语文教学的内在联系出发,分析中华优秀传统文化融入高职语文教学的重要意义,提出中华优秀传统文化融入高职语文教学中的策略,包括采用多样化的教学方法、充分利用古典诗词开展教学、挖掘教材中的隐性教学资源、开展国学经典著作诵读活动、结合学生的实际生活开展教学、加强师资队伍建设等。
媒介融合背景下，网络与新媒体专业面临传媒产业变化带来的冲击、职业导向带来的教育理念与方法变革压力、局部修补式改革无法满足人才培养需要带来的挑战等。河南牧业经济学院网络与新媒体专业对照《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》，从制定教学管理制度、构建课程体系、更新教学内容、改进教学方法、构建多维实践教学体系等方面进行改革，以期提高网络与新媒体专业人才的培养质量。
目的：探索信息技术压力对医护人员离职倾向的影响，工作干涉家庭的中介作用以及边界管理偏好的调节作用。方法：采用信息技术压力量表、工作干涉家庭量表、边界管理偏好量表和离职倾向量表对北京市6家三级甲等综合医院的817名医护人员进行问卷调查。结果：信息技术压力会导致医护人员离职倾向的增加；工作干涉家庭在信息技术压力和离职倾向间发挥了部分中介作用；边界管理偏好不仅调节了信息技术压力对工作干涉家庭的影响，还调
“机器换人”已经成为我国制造业发展的重要趋势，其结果是工人将面临技术性失业风险。现有研究缺乏从工人角度对技术性失业的探讨，本文试图从社会心理层面分析机器换人背景下工人的失业担忧。利用2018年调查获得的广东省“企业-职工”匹配数据，本文发现有近30%的工人担心会发生技术性失业，且不同行业工人无明显差别。以客观岗位替代性为自变量的分析表明，岗位易替代工人的技术性失业担忧水平显著高于岗位难替代工人，且
随着医学教育改革工作的进展，医学院校要求教学医院临床带教教师不断运用新的教学方法提高教学质量[1]。在教学工作过程中，教学质量评价是一个至关重要的组成部分，也是促进和改善教学质量的方法之一。运用恰当的教学评价可及时觉察教学过程中的不足之处，并加以修改，