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悍马汽车的巡航系统由动力控制模块（PCM）、巡航控制主开关、恢复／加速开关、设定／减速开关、变矩器锁止离合器／制动开关、制动灯开关、节气门驱动控制模块、车速传感器等组成。在对悍马汽车的巡航系统进行故障诊断时，应首先进行自诊断检测，如果读到故障码，应进行故障码诊断；如果没有读到故障码，但存在故障征兆，应进行故障征兆诊断。