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分析了通用Linux系统到实时Linux的改造,以及它们的体系结构,它们的区别和通用Linux在实时控制中的缺陷,讨论了数控系统的软件体系结构和数控软件的多任务模型,数控软件在实时Linux上的开发.从实时Linux系统软件的理论和应用开发的详细论叙,为实时Linux系统下数控软件的开发和实现提供了很好的参考模型,方法和理论依据.