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[期刊论文] 作者：兰维瑶,陈亚陵,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：1999
研究Ｈ∞／μ综合方法在新型卫星状态运动的鲁棒控制器设计中的应用。讨论新型卫星姿态运动中卫星姿态控制以及挠性体振动抑制和液体晃动抑制等问题，同时阐述一个确定低阶控制器阶......
[会议论文] 作者：兰维瑶,陈亚陵,
来源：中国自动化学会华东地区学术交流会 年份：1998
采用Ｈ〈，∞〉控制技术设计Ｓｌａｔｅ模型的鲁棒控制器，该控制器不仅具有很好的鲁棒性，而且具有很好的噪声抑制能力，控制器设计过程显示了高性能要求与鲁棒性之间的降盾即要提高性能要求将会......
[会议论文] 作者：兰维瑶,陈亚陵,
来源：中国自动化学会华东地区学术交流会 年份：1999
研究带多挠性附充液卫星姿态运动的鲁棒控制器设计.采用H控制理论设计的充 液卫星姿态运动控制系统，探讨现代卫星姿态控制中卫星挠性附件的振动抑制问题和燃贮箱的液体晃动的...
[期刊论文] 作者：金辉宇,兰维瑶,
来源：控制理论与应用 年份：2021
双重积分器不易控制,PD和PID控制都难以实现其快速无超调阶跃响应.本文发现单参数二阶线性自抗扰控制能实现双重积分器的快速无超调阶跃响应.同时能任意配置回路传递函数的增益穿越频率,而保持相位裕度恒为31.9°.这是线性自抗扰控制优于PD和PID控制的一个例子.......
[会议论文] 作者：兰维瑶,陈亚陵,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
采用μ综合方法设计血压环控制的鲁棒控制器，计算机仿真表明该控制器对血压模型的参数摄动具有很好的春性能。同时，信真中对Ｈ〈，∞〉控制器和μ综合控制器进行了比较，结果表明μ综......
[期刊论文] 作者：喻骁,刘东,兰维瑶,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
机械臂的工作环境复杂,对其工作的响应指标要求较高。PID控制受限于机械臂的数学模型的复杂性与不精确性,导致经典的参数整定方法在实际生产中适应性不良或性能欠佳。文章基...
[期刊论文] 作者：彭彦卿,罗键,兰维瑶,,
来源：仪器仪表学报 年份：2008
脉冲滴丸机压力控制系统是具有非线性、参数时变性和耦合性特征的复杂系统，系统响应要求快速、准确、鲁棒性强，但传统的控制方法如常规的同定参数的PID控制器很难使系统同时达......
[期刊论文] 作者：金辉宇,朱子毅,兰维瑶,
来源：控制与信息技术 年份：2020
总扰动与稳定性的关系是自抗扰控制研究的重要课题之一。针对二阶线性定常对象且外扰为加性这一简单而典型的情况,文章研究了二阶线性自抗扰控制的稳定性。选用内部稳定性作...
[会议论文] 作者：倪刚, 金辉宇, 兰维瑶,
来源：第三十九届中国控制会议论文集 年份：2020
提出一种基于Ziegler-Nichols规则的一阶线性自抗扰控制参数整定方法,该方法依据被控对象开环阶跃响应的特征参数来整定控制器参数.获得的一阶线性自抗扰控制器和Ziegler-Nichols阶跃响应法得到的PI控制器相比,二者有相近的幅频特性曲线,幅值穿越频率和相位裕量......
[会议论文] 作者：金辉宇, 苟兴林, 兰维瑶,
来源：中国自动化大会论文集 年份：2021
在航空航天领域,为获得极限控制效果,有时需要使用比例-积分-微分-二阶微分（Proportional–integral–derivative–second order derivative, PIDD~2）控制器,但如何实现二阶微分是个问题。本文提出用三阶线性自抗扰控制（Linear Active disturbance rejection contr......
[期刊论文] 作者：金辉宇, 刘丽丽, 兰维瑶,,
来源：自动化学报 年份：2018
研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统,给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条...
[期刊论文] 作者：林新武,林献武,兰维瑶,
来源：厦门大学学报：自然科学版 年份：2018
为统一有粘和无粘不可压缩流场中的流体动力表达式,在允许滑移边界条件的情况下,重新推导了不可压缩流场中运动体的流体动力表达式.根据流场动量定理将流体动力表示为无穷远...
[会议论文] 作者：周东涛, 兰维瑶, 陈亚陵,,
来源： 年份：2004
应用回路成形技术设计挠性航天器鲁棒控制器,并给出计算机仿真结果。...
[期刊论文] 作者：洪陆合,林献武,兰维瑶,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
平流层飞艇作为一种低速飞行器对风场干扰具有很强的敏感性,它在水平面长距离逆风巡航时需要消耗较多的能量。针对此问题,提出了一种基于奇异摄动法的最小能量水平面轨迹优化...
[会议论文] 作者：兰维瑶,陈亚陵,周东涛,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文应用H∞回路成形方法针对大型挠性结构仿真器设计鲁棒控制器。首先根据给出了大型挠性结构仿真器的数学模型，再应用H∞回路成形方法设计鲁棒控制器，最后对标称对象和摄动对......
[会议论文] 作者：周东涛,兰维瑶,陈亚陵,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
研究卫星姿态Ｈ〈，∞〉运动中球形贮液内液体晃动抑制的Ｈ〈，∞〉控制器设计。首先建立了描述卫星姿态运动与球形贮液箱内液体晃动之间相互关系的动力学模型，然后采用Ｈ〈，∞〉优化方法......
[期刊论文] 作者：彭周华,王丹,兰维瑶,孙刚,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2012
这份报纸涉及搬到领导人追随者形成的多重 underactuated 表面容器的形成控制问题。形成被追随者完成追踪相对领导人定义的一个虚拟目标。追踪法律的一个柔韧的适应目标被使...
[会议论文] 作者：陈璇, 宋晶超, 兰维瑶, 金辉宇,,
来源： 年份：2004
基于二阶稳定对象,研究了非最小相位零点对线性自抗扰控制稳定性的影响.选择二阶模型、一阶模型和相对阶模型设计线性自抗扰控制器,然后用根轨迹法分析闭环系统的稳定性.根轨...
[期刊论文] 作者：兰维瑶,彭洪,罗林开,陈亚陵,
来源：厦门大学学报：自然科学版 年份：2001
本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成...
[期刊论文] 作者：罗林开,兰维瑶,陈亚陵,魏有才,
来源：厦门大学学报 年份：2004
研究挠性卫星鲁棒控制算法的计算机三维可视化实时仿真技术,实现了挠性卫星飞行姿态的计算机三维动画仿真,直观地揭示了控制算法的效果,同时为控制系统的图形仿真开辟一条新...
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