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[期刊论文] 作者：王承禧,,
来源：国外舰船技术(特辅机电设备类) 年份：1983
本专利装置用于从各种形状的海底打捞处于任意状态的鱼雷或沉没的圆柱物体。本打捞装置用机械方法操作,设有一对相对布置的平衡爪。在不受力时爪能自动地张开。当接触物体而...
[期刊论文] 作者：王承禧,,
来源：海洋技术 年份：1983
本文将介绍一种由手动提供液力,使可潜器在危急情况下与相应艇外设备实现解脱的应急安全装置。This article describes an emergency safety device that is manually supp...
[期刊论文] 作者：王承禧,,
来源：海洋工程 年份：1987
本文从机械手在可潜器上的配置,多功能机械手运动参数的设计、关节作动器类型的选择、应急解脱机构的设计、机械手在可潜器上的收藏等几个方面,论述了水下机械手的结构设计问...
[期刊论文] 作者：李维嘉,王承禧,
来源：液压与气动 年份：1997
对接装置及其快速接头是遥控作业机械手实现自动更换作业工具的重要部件。本文对我们的自行研制的这一部件的结构形式，工作原理进行了比较详细的介绍。并对快速接头的压力流量......
[期刊论文] 作者：茅及愚,王承禧,
来源：中国机械工程 年份：1998
介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。...
[期刊论文] 作者：茅及愚,王承禧,
来源：机械设计与研究 年份：1999
介绍了研制的水下设备应急抛弃装置的设计指导思想，结构和功能特点，及在水下机械手上的应用情况。...
[期刊论文] 作者：王承禧,于清双,,
来源：海洋技术 年份：1985
为适应种种高难度水下作业的要求,水下机械手需要多自由度,多关节结构,本文介绍一种以反馈控制为基础建立的,控制多关节机械手运动的算法。建立算法是设计控制系统的基础。...
[期刊论文] 作者：徐国华,王承禧,黄群,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
研究了智能集成作业系统的组成及功能，阐述了智能集成作业系统的传感器配置及关键传感器工作原理、智能控制体系结构、控制系统硬件组成及软件结构等，分析了智能集成作业系统传......
[期刊论文] 作者：李维嘉,王宁,杨农林,王承禧,
来源：华中理工大学学报 年份：1997
介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换......
[期刊论文] 作者：茅及愚,徐国华,李维嘉,王承禧,
来源：华中理工大学学报 年份：2000
论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m ....
[期刊论文] 作者：茅及愚,徐国华,李维嘉,王承禧,
来源：中国机械工程 年份：2001
自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器（AUV）研究的重要内容之一，详细介绍了研制的5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标，论述了机械手的控制和计......
[期刊论文] 作者：茅及愚，徐国华，李维嘉，王承禧，MAOJiyu，XUGuoh,
来源：中国机械工程 年份：2001
...
[期刊论文] 作者：王承禧,徐国华,黄群,李式捷,王宁,
来源：海洋工程 年份：1996
本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主......
[期刊论文] 作者：茅及愚,张向明,徐国华,李维嘉,向忠祥,王承禧,
来源：海洋工程 年份：1998
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作......
[期刊论文] 作者：郑万有,王承禧,苑遂庆,邓先梁,沙颖逊,王顺生,
来源：石油炼制 年份：1989
本文利用催化裂化反应十一集总动力学模型对锦西炼油厂催化裂化装置的工艺条件进行了优化。计算结果表明,采用高温、小回炼比操作可以降低生焦率。在辽河油变重,而锦西炼油厂...
[期刊论文] 作者：黄新龙,沙颖逊,曲贺欣,王国良,王承禧,郭荣绵,于会彬,王会,
来源：炼油设计 年份：2001
介绍了锦西炼化股份公司延迟焦化-溶剂精制-催化裂化组合工艺的工业应用情况.焦化蜡油经拔头处理后得到的轻馏分(350℃以前)作为柴油调合组分,拔头油经溶剂精制后作为催化裂...
[期刊论文] 作者：黄新龙,沙颖逊,曲贺欣,王国良,王承禧,郭荣绵,于会彬,王会勤,
来源：炼油设计 年份：2001
介绍了锦西炼化股份公司延迟焦化 溶剂精制 催化裂化组合工艺的工业应用情况。焦化蜡油经拔头处理后得到的轻馏分 (3 5 0℃以前 )作为柴油调合组分 ,拔头油经溶剂精制后作...
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