deadreckoning相关论文
A low-cost, installation convenient, continuously accurate and multi-sensor based localization system for a mobi......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
提出了一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法。该算法的以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位,以推测航法实时作成的车......
根据本文数学模型、程序,借助PC—1500微型计算机可以快速计算墨卡托航行(可连续求得推算船位,能求得预配流压差情况下的真航向和航......
首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题,然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用,最后提出了一种自适应信......
通过对现有几个系统实现的分析研究,提出实现分布式虚拟现实系统的最基本的九类主系统基本软件框架,主要对这些基本结构对象之间的关......