位置解算相关论文
针对微型无人机（MAV）计算能力有限的问题，提出基于单目视觉的MAV目标跟踪方法。该方法采用核相关滤波算法（KCF）对目标进行检测，通过循环......
基于到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的多站无源定位,又称为时差法多站无源定位,是指通过多个接收站对来自同一目标辐......
应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有硬件解算......
对GPS接收机定位原理进行分析研究,有助于研发具有自主知识产权的GPS接收机、自主导航系统—"北斗"系统进行研究.根据伪距定位原......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出一种利用二维激光多普勒测速仪(2D LDV)和捷联惯性导航系统(SINS)建立新的组合导航系统......
外辐射源无源定位指利用第三方非合作辐射源作为照射源,对接收来自辐射源的直达波和经由目标反射的回波做相干处理,获得目标回波的......
近年来,各类飞行器发展迅速,应用范围广泛。常见的飞行器有固定翼飞行器和四旋翼飞行器。固定翼飞行器常用于航模培训和学校的比赛......
本课题研究主要是基于传统的目标位置解算方法无法适应现代化战争的作战需求,而提出的一种多传感器数据融合的目标位置解算装置的......
位置服务作为新兴的战略型产业越来越发展壮大,广泛应用于智能交通、人员调度、物流配送、安全监控及旅游出行等领域。基于移动基......
针对缩比无人机的姿态和位置信息在传统算法中存在的积累误差问题,作者基于自行设计的系统硬件平台,设计了基于多传感器数据融合的......
位置估计是进行导航解算的最后一步,在基于足绑式惯性测量单元的行人导航中,由于足部的运动加速度变化剧烈,在采样间隔内,直接将运......
我国轨道交通行业近年来的发展有目共睹,各种形式的轨道交通都表现出快速发展的势头。在所有的轨道交通系统中,铁路一直都起着中流......
基于ARM的GPS定位系统目的是实现物体的远距离定位,可应用于寻找导弹的黑匣子等国家科技的各个方面。基于ARM的GPS定位系统通过位......
针对GPS接收机中定位计算精度和计算的收敛速度的问题,本文提出了基于最小二乘法计算初始条件的改进的卡尔曼滤波法用于解算用户坐......
介绍了一种数字化DS／BPSK导航接收机设计方案与实现。该接收机采用了基于FPGA的硬件设计，结合数字信号处理算法完成信号的捕获、跟踪......
应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算。常用的解算方法有专用芯片......
针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题,提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先,对磁场信号检测原理作了介......
实验平台建设是实验教学内容改革的基本措施和保障。把GPS定位技术引入工科院校专业实验课,加快定位导航理论与实践的结合,是关系......
针对海洋探测中水下运动研究的需求,本文基于微惯导的水下姿态测试系统,介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况......
为减小GNSS农田平整过程中农田地势信息的采集误差,提高农田三维地形的测量精度,该文提出了一种基于GNSS双天线和姿态航向参考系统......
从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模......
通过翼伞系统的刚性特性出发，提出了一种基于微元分析的翼伞操纵绳拉动过程中的运动位置解算方法，有利于提高翼伞空投的精度。......
高精度多目标定位技术广泛应用于军事和民事领域,基于传统均匀阵列的多目标定位方法相对成熟,而近年来出现的稀疏阵型技术,可突破......
对GPS卫星定位的误差来源及消除方法进行了研究,并编写了GPS卫星位置解算软件,通过对卫星星历解算得到了所需结果,具有一定的现实......
基于超小型P13XM015型TFT—LCD技术的小型星模拟器的工作原理，及其在工程应用中整个系统的设计、制造、加工、调试和检测技术，提出对......
北斗导航与物联网是我国两大战略新兴产业,各高校相关专业实验室建设明显存在滞后和不足。为使学生完成基于北斗与物联网的基础实......
提出一种基于摄像机标定方法的无人机视觉导航系统位置解算方法.利用机载相机拍摄目标模板图片序列,通过角点检测方法确定模板上的......
道面坡度测量对于精细化导航系统及场面运行模拟系统的开发具有重要意义。采用微机械电子系统(micro-electro-mechanical system,M......
目标位置解算装置是快速、准确获取空中或地面目标坐标的有效手段,该装置将传统目标定位方法的几个独立操作集成在一个系统中,由GP......
针对单兵综合观瞄仪对目标侦察定位的需要,从工程实用的角度出发,通过对观瞄仪中的各个功能模块进行分析,融合电子罗盘,GPS以及激......
为了提高车辆在行驶过程中的测量精度,提出了一种利用二维激光多普勒测速仪和捷联惯性导航系统建立新的组合导航系统的方法。阐述......
