三维坐标变换相关论文
本文分析研究了弹头的章动特性,利用三维坐标变换技术建立了具有章动特性的锥形弹头目标模型,并用本文提出的改进的“内积法”去除了......
三维扫描设备可以快速获取被测物体的表面形状信息,其测量得到的海量三维点坐标数据称为点云。在三维物体数字化过程中,由于受测量设......
该文利用计算机图形学中的三维坐标变换,平行投投影变换及二维视见变换原理解决了在BMP图像上进行人体经络穴位的重点定位问题,并给出了......
目的对现有的虚拟内窥镜成像方法进行改进 ,使之能够在PC机上运行。方法传统算法在观察点位置变化时 ,应先对所有原始体数据进行三......
以在Visual C++环境下利用OpenGL开发的机械手实时控制三维可视化仿真平台为实例,详细介绍了建立机械手三维模型的数学模型和实现的算......
首先介绍了机器人技术中关节型机器人(即机械手)的技术,又介绍了三维图形处理技术,最后介绍了VC++环境下的三维机械手建模技术和实......
在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数......
工业控制系统中,为了监视焊接机器手臂的工作情况,要求监视摄像头始终对准焊接头。而在实际环境中很难获取焊接头三维坐标和摄像头......
相机坐标系和目标坐标系中公共特征点的测量精度和相对几何分布对参数估计具有重要影响,直接影响视觉导航精度。由于坐标点的测量......
作为三维地图引擎中的重要一部分,地形跟踪算法起到了模拟各种不同地形与运动设备的作用。好的地形跟踪算法不仅可以实现水面、沙......
目的 对现有的虚拟内窥镜成像方法进行改进,使之能够在PC机上运行。方法 传统算法在观察点位置变化时,应先对所有原始体数据进行三......
介绍了在三维坐标变换的原理、流程和数学模型的基础上,详细阐述了利用OpenGL函数库实现三维服装CAD或虚拟三维服装展示系统中三维......
文中推导了局部网的二维和三维坐标变换参数的直接解法的有关数学模型。这种解法毋需给定变换参数的GPS初始值,毋需进行迭代计算,......
利用单位四元数构造三维坐标变换最小二乘解析解的过程,具有非迭代、稳定性强等特征。然而,它并不适用于左右手坐标系之间的变换。......
飞机综合训练模拟器是现代航空部门进行科研、训练等不可缺少的技术装备,在分析飞行品质、研制飞行器和训练飞行员等方面都具有很......
随着三维激光扫描仪技术的不断发展,三维激光扫描仪在文物保护、3D打印、3D游戏、医学成像、逆向工程等领域得到了广泛的应用。当前......