关节型机器人相关论文
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自......
随着科技的进步与信息社会的发展,在航空、医药以及电子产品制造等领域,机器人发挥着重要的作用。在工业生产制造过程中,机器人较......
关节型机器人也称为机械臂,是一种广泛应用于工业、生活以及军事中的机械设备。随着机械臂应用的普及化和多样化,对执行器的容错性......
摘要：随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展，机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型......
关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标......
拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技......
工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,......
随着欧、美、日、韩等主要发达国家高度重视机器人的发展而纷纷推出发展机器人的国家层面的战略规划，中国也已将发展机器人产业上升......
机器人动态操作任务是指在对运动目标进行识别、判断、分析或预测的基础上，进行相关操作的动态规划、学习、模拟和控制等。它是智能......
针对二自由度关节型机器人轨迹跟踪控制系统单独使用一种控制方法难以实现快速高效、高精度的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)......
通过论述各种平衡系统在工业机器人中的应用，重点介绍一款双向作用式弹簧平衡器的结构与原理。......
在数控转塔冲生产过程中，仅借助人力进行上、下料操作会使生产效率低下。针对这一问题，在选择合理的机构自由度及分析机构运动学特性......
为了方便地对关节型机器人进行结构验证、动作规划以及工作空间分析,提出了一种基于机器人混合模型的通用仿真平台设计方案。混合......
<正>生产力和效率在很大程度上取决于拥有理想的自动化水平。为了2016K展,恩格尔正在扩大机器人的规模以确保注塑和独立机器单元的......
以三自由度关节型机器人为研究背景,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,阐述了如何用工业控制计算机来实现该机器人的控制.测试......
本文结合关节型机器人在某汽车公司冲压车间大型外表面件冲压生产的实践，对其工作原理、适应范围、生产效率、存在的问题等加以论述......
针对二自由度关节型机器人的位置控制问题,本文提出了基于模糊算法的滑模位置控制。设计线性滑模面和滑模控制律,通过Matlab模糊控......
工业机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,广泛应用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装等方面,......
本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型,选择中小型、安装......
作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控......
针对关节型机器人的轨迹跟踪控制问题,本文设计了基于反步法的控制器。利用反步法将复杂的非线性机器人系统分解成两个子系统,借助......
随着制造产业的飞速发展,工业机器人逐渐在人们的生产活动中变得尤为重要。而轨迹规划对于机器人提高工作效率和质量都十分关键。......
为获得不受负载影响的机器人动力学参数的独立值，采用连接组合体方法辨识机器人动力学参数，即辨识时按照一定的方式及次序锁定其他关......
针对关节型机器人的动力学联合仿真问题,在ADAMS中建立机器人的三维模型,并进行运动学与动力学仿真。根据所得参数简化机器人模型,......
本文对关节型工业机器人动力学方程的快速运算进行系统的深入的研究。其中包括，采用计算机自动推导动力学方程和设计一个用于快速计......
运用D-H方法建立机器人运动学方程,分析正、逆运动学问题的解法。详细介绍了在ADAMS中建立机器人几何模型的过程,并对其在一个搬运......
工业技术的发展,使机器人的应用领域越来越广泛。对关节型机器人研发设计和轨迹规划的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机......
在已知机器人关节空间中起点和终点时刻运动参数的情况下,研究了基于五次多项式插值拟合的关节型机器人轨迹规划算法,获取了机器人......
针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控......
针对二自由度关节型机器人控制问题,通过分析传统滑模控制的不足,提出一种自适应模糊滑模控制算法。采用自适应单输入单输出模糊系......
以关节型云机器人为基础,以云控制中的大延时时间问题为核心,以内模控制为手段,开展大时延背景下关节型云机器人的抗扰动内模控制......
