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从上个世纪40年代维纳发表《控制论》至今的半个世纪以来,随着科学技术的突飞猛进的发展,虽然控制理论从经典控制理论发展到现代控......
建立了某型飞机纵向液压舵机的数学模型,设计了参数自整定三维模糊控制器,实现了对比例因子和量化因子的在线整定。仿真结果表明,在参......
本文介绍设计三维模糊控制器的一种新方法,这种算法能很容易的解决三维模糊控制器在实际中遇到的难题.通过仿真实验可以看出三维模......
为解决海浪随机扰动对船舶电力推进电机组工作的影响,提出了三维模糊控制方法。在传统二维模糊控制方式的基础上增加了空间维,融合......
在微创血管介入手术中,当从端导管机器人输送导管时,导管易受到患者心跳、呼吸等不确定因素的影响。为了能抑制这些因素对输送导管......
万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重要的精密测量仪器,它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身,......
机器人辅助微创血管介入手术能够很好地克服传统微创血管介入手术的缺点,使医生从手术现场解脱出来,避免射线辐射危害医生的身体。手......