中型组相关论文
综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述，并......
针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统......
本文从规则制定、比赛组织、比赛设施等方面，回顾2008年以来中国RoboCup中型组项目发展的经历，并对中型组发展过程中遇到的问题以及......
本论文在设计实现了机器人全向视觉系统的基础上,重点研究了如何提高全向视觉系统的鲁棒性,并将其应用于自主移动机器人,实现鲁棒......
机器人足球世界杯比赛（RoboCup）作为多智能体系统的一个良好的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛......
