主被动控制相关论文
将环境中的振动能量回收利用一直备受各界关注.利用电磁原理捕获振动中的部分能量,并将其转换成绿色的电能,去电控基于磁流变弹性......
本文对局部具有层叠式PVDF主动约束阻尼层的圆柱壳的振动主被动控制进行了探讨。文章采用Hamilton原理,推导了系统机电耦合振动控......
本文针对利用粘弹性材料进行结构主被动控制的需要,建立了一套确定微振子模型各参数的方法,并且与标准流变模型、分数导数模型以及......
从振动功率流观点研究多振源复杂柔性耦合系统的动态特性及主动和补动综合控制，是当前振动控制领域的发展方向，尤为国防工业和航天、......
该论文以悬臂弹性薄板为研究对象,采用可控约束阻尼结构进行主、被动一体化振动控制,对可控约束阻尼结构各层的特性和工作机理,作......
针对工程中的复杂隔振系统的主被动控制,进行理论分析和实验研究。建立了考虑结构二维波动效应的柔性基础单层隔振系统模型,推导了......
康复机器人在近年来得到了快速的发展,已得到国内外研究人员的重视,成为人们关注的热点,其用于帮助老年人及肢体运动功能障碍的患......
为使水下钻孔爆破振动控制达到最佳效果,以重庆长江果园港港池爆破开挖工程为依托,将主动与被动控制技术联合运用于临近高桩码头的......
针对柔性基础上偏心激励作用复杂机械系统,建立了机器-柔性板基础主被动隔振系统数学模型,推导了系统动态特性传递方程.以传递到基......
开状记忆合金是一类应用前景广阔的智能材料系统。利用形状记忆合金材料控制结构振动是能体现这种先进材料应用价值的重要研究方向......
本文简要叙述了ＳＭＡ智能复合材料结构的基本概念，介绍其分析和求解的基本力学原理和方法，重点展示其三个主要应用研究领域，包括振动控制，噪......
大部分脑卒中患者术后并不能完全恢复肢体肌能,由脑卒中带来的多种并发症给患者带来不同程度的肢体运动障碍,也为很多患者的日常生......
重点介绍了形状记忆合金在机械结构主、被动控制和被用作微机电系统中微器件的研究进展情况及形状记忆合金在军用机械、医疗器械和......
航空发动机加力燃烧室中的振荡燃烧一直以来都是研究者们关注的问题,引起燃烧不稳定的详细机理和激励过程到目前为止还不十分清楚,......
针对高速列车在高速运行以及通过隧道和会车时在车体表面产生剧烈的压力波动,通过车体缝隙和空调换气系统传入车内影响车内压力舒......
转子与定子碰摩的动力学行为及其与系统参数关系对旋转机械设计和安全运行至关重要.转子/定子碰摩系统是一类多参数控制的高维非光......
随着机器人技术的发展和进步，机器人的控制越来越精确，实现的功能也越来越多。机器人不再只是用在工业领域，越来越多的机器人用于外科......
双足机器人是机器人研究领域的一大热点,经过几十年的发展,世界各国出现了很多能够实现稳定步行的双足机器人。但是与人相比,这些......
中风患者的康复治疗一直受到康复领域的关注,患者需要坚持长期的治疗,但是传统的方式治疗人工成本高,因此将机器人技术引入到训练......
