五次B样条相关论文
为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树（RRT*）算法用于......
基于五次B样条函数,提出一种求解对流-扩散方程的五次B样条方法.先利用光滑余因子协调法,给出有界闭区间上的具有均匀节点的五次B......
随着传统能源危机的加剧和环境问题的日益突出,人类日益重视对核能的开发与利用。我国提出巨型激光装置的研制计划,其承担着开启惯......
为了提高机械手的执行效率和运动过程的平稳,本文提出了一种时间最优轨迹算法。该算法用五次B样条曲线来描述机械手关节轨迹,确保......
重构细分划了时域，细分划拓展了0次B样条醒的定义，对高次B样条的递推式进行了拓展，获得了细分划拓展的均匀分划的分段式五次B样条函数......
采用有限元方法进行空间离散．构造了求一维非线性广XKdV方程孤立波解的五次B样条配置法．数值计算了p=1，p=2和p=3时该方程的孤立波解，从......
针对工业机械臂在运动过程中的角速度与角加速度突变引起的机械系统冲击问题,结合五次B样条曲线和五次多项式的高阶连续性,提出了......
为实现艺术珍品保护或古器物修复中3维碎片的比对和拼接,提出了一种空间任意形状的3维碎片拼合算法。该算法首先对由实物测量数据......
机器人各关节的轨迹规划是机器人控制的基础,机器人轨迹规划是根据机器人作业要求,在满足运动学约束情况下使机器人各个关节能够快......
面向传统食品包装行业设备升级与改造的行业需求,采用并联机器人、机器视觉、运动控制、伺服驱动等先进技术,研发面向食品高速分拣......
