为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波......

为了保证算法的实时性,在激光SLAM算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)中通常使用滤波算法使激光点云地图保持稀疏......