半径滤波相关论文
三维激光扫描技术现已广泛应用于逆向工程、精密制造等领域。在点云数据采集的过程中由于受到外界环境、人为操作、设备精度和物体......
在土木桥梁施工场景中，点云数据包含大量植被、地面和桥梁建筑点云。现有滤波算法对桥梁建筑的提取完整度仍存在一些问题，本文提出一......
为了剔除点云中离散点噪声和密集平面噪声且保留点云的特征,提出了一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪新方法.首先......
随着计算机科学和三维扫描技术的快速发展,点云数据的应用范围越来越广。然而在获取点云数据的过程中,由于受到外界环境、人为操作......
为了减少不同尺度噪声对三维点云模型重建效果的影响,提出一种基于直通滤波、统计滤波、半径滤波、改进的双边滤波、体素栅格滤波......
随着时代的发展,人们越来越重视三维点云。在三维点云数据中点云数据降噪是其中必不可少的环节。基于PCL库对点云数据降噪中的统计......
三维扫描设备获得的点云数据不可避免地存在噪声,为去除不同尺度的噪声、较好地恢复出点云数据并保持模型的几何特征,采用了一种基......
针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精......
激光雷达是是智能车多传感器感知部分的重要传感器组件,激光雷达对周围物体的识别结果是多传感器数据融合的重要输入参数。为了提......
针对三维点云数据模型在去噪光顺中存在不同尺度噪声的问题,提出一种基于噪声分类的双边滤波点云去噪算法。该算法首先将噪声细分......
点云降噪是数据预处理中的一项基本操作,并且噪声滤除的效果将直接影响后期点云分割、配准、识别等操作成果的质量。受扫描环境及......
