激光点云相关论文
在采用钻爆法进行隧道开挖施工过程中,不可避免地会出现超挖和欠挖现象,影响隧道施工的成本、效率和安全性。在基于三维激光点云的......
提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法。该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用......
建筑施工涉及内容较多、工序复杂、施工管理难度较大，而BIM技术的出现加快了建筑施工管理数字化的进程。文章依托广东电网生产调度......
随着实景三维建设工作的不断推进，对地形级实景三维地理场景的现势性要求日益提高。为解决地理场景更新的及时性和高效性，本文利用无......
为了满足土方量工程计算需要，基于VS 2019平台开发了无人机激光点云数据矿区土方量系统软件，利用不规则三角网模型对研究区土方量进......
树木的几何建模在林木性状评价、森林动态经营管理与可视化研究中具有重要意义。现今，从激光雷达（Light Detection And Ranging,Li D......
文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理，阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程，重点探讨了输电线路的空......
三维目标检测是近年来新兴的研究方向，其主要任务是对空间中的目标进行定位与识别。目前采用单目或双目视觉的方法来完成三维目标检......
为了加强交通枢纽调度系统中实时三维模型生成精度，在原有地面激光点云系统基础上，引入无人机影像点云配准系统。该研究重点讨论了系......
无人机倾斜摄影测量广泛用于三维建模，由于无人机空中视角的原因，建筑立面容易被周边树木、建筑物遮挡，导致三维建模局部出现拉花、空......
通过三维激光扫描仪获取的点云数据具有密度大、精度高等特点。本文针对贪婪投影三角化算法在对采集的大量点云数据进行三维重建时......
激光扫描技术作为一种发展迅速的测绘技术,具有高效、点位密集、精度高、非接触等优点,特别适用于在缺陷检测、测绘、几何测量、三......
地铁隧道渗漏水对结构的可靠性构成较大危害，揭示渗漏水病害的成因、对渗漏水病害进行高效精准诊断是维护地铁安全运营的关键。结合......
为满足政府城市规划高效需求与人居舒适度需求，规划设计基于激光点云的城市建筑空间布局合理方法。使用激光扫描技术获得城市建筑激......
国家高速公路网计划的实施标志着我国逐渐从公路建设的快速高峰期向养护和维修为主的管养期转型,在全国各地的旧路维修或改扩建之......
激光扫描系统作为一种实时主动式的设备,能够全天时、全天候地获取范围大、精度高的地物三维点云数据,并已被广泛应用于电力巡线、......
随着经济的日益发展,无人驾驶在汽车驾驶中的地位越发重要,在无人驾驶中车辆进行各种驾驶决策的关键一环是道路检测。然而现有的应......
移动测量系统可同时采集三维激光点云、影像纹理及位置姿态数据，但使用影像照片与激光点云配准融合难以满足高效率和高重叠度的需求......
车载移动测量系统的数据精度是其最主要的评价指标，决定了移动测量应用领域和范围。本文针对车载移动测量系统激光点云数据精度外部......
钢铁行业的智慧和数字转型是传统行业持续发展的必然趋势。智能化钢厂物流作为智能化工厂的重要组成部分,有助于提高钢卷等产品的......
激光雷达作为空间信息获取的一个有效手段在诸多领域得到广泛应用。作为激光雷达应用中的主要技术之一,三维点云数据处理逐渐成为......
随着测图技术的发展,测图方式逐渐由原来的固定站式转为移动式,测图范围也从室外逐渐延伸到室内。测图技术离不开定位技术,相比室......
我国现有人工林面积全球第一,而人工林生长质量却很差,需要进行合理的抚育采伐。目前,国内已经有自主研发的林木联合采育机,但采育......
玉米作为世界上重要的粮食作物和经济作物,用途十分广泛,在各个领域都具有极高的研究价值。作物产量是作物研究中最重要的问题,也......
现如今,随着社会的跨越式发展,我国人民保有的汽车量在不断增长。无人驾驶技术蓬勃发展,许多驾驶辅助功能被研发用来减少因汽车问......
在基于三维激光扫描点云数据的钢结构数字虚拟预拼装中,现有方法大多数均为基于点特征匹配的方式,该方法存在自动化程度低、精度差......
通过激光雷达设备获取的输电线路通道高精度三维激光点云，可获取输电通道内地物的实时状态，对于通道环境的实时监测意义重大；但目前利......
3D目标检测技术被广泛应用于智能化交通场景,研究面向交通场景的3D目标检测技术具有重要的科学价值和应用价值。目前在交通场景中,......
配电网是保证电力输送的重要组成部分,随着配电强度的增加,配电网会产生大量线损,影响供电可靠性,因此需要实时检测配电网线损,降......
基于机载激光扫描可以快速获取地球数字表面模型的原理,提出了采用激光点云提取树木点进行拓扑构建绿化覆盖面的作业方法。该方法......
轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具，传统的电动、手动轮椅移动方式单一，需要他人辅助完成，且无法主动保证使用者的安全。研究了基......
期刊
本文说明开展城市实景三维建设作业时,应遵循统一设计、创新驱动等建设原则,并阐述测绘地理信息技术在城市实景三维建设中的技术路......
配网带电作业机器人需要对输电线所在环境进行感知,从中提取出需要操作的引线部分,进而完成机械臂的运动规划与夹取操作.在利用激......
激光雷达能够采集场景的3D点云数据,可快速、准确的得到被测量物体的深度及重建目标物体的几何模型,而光学相机可对场景采集具有丰......
针对现有铁路边坡形变检测方法存在效率低、成本高、客观性差等问题,提出一种基于激光点云的铁路边坡表面形变检测方法。通过在综......
针对室内场景点云平面分割存在的问题,提出一种基于投影长度点云分层和基于均值漂移法向量约束的平面分割新方法。该方法首先通过......
针对地面三维激光扫描点云的多测站配准问题,提出一种利用激光跟踪仪来辅助实现点云配准的新方法。该方法利用激光跟踪仪跟踪、求......
为从海量激光扫描点云数据中准确提取特征,提出了一种基于形态学梯度的激光扫描点云特征提取方法。该方法首先生成海量激光扫描点......
随着数据采集和存储技术的持续进步、计算机处理数据能力和运算水平的显著提高、以及人工智能和汽车行业的迅猛发展，自动驾驶技术成......
以苏州太仓市杨林塘大桥工程为例,针对传统管理方式的速度慢、全局性差、可视化程度低、安全性差等缺陷提出基于激光点云和倾斜摄......
同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping，SLAM)技术是移动机器人实现自主导航不可或缺的技术之一。多线激光雷达由......
3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3......
为解决复杂山区地形传统测量工作中存在施测难度大、效率低、成本高等问题,以乌东德库区有人机载Lidar测绘项目为背景,对机载Lidar......
为了提高输电线路设计过程中地物距离信息校核的精确性,利用激光点云技术进行地物智能分类,从而实现精准的地物距离校核,为路径优......
园林绿化的数字化管理越来越受到重视,已成为未来发展趋势,应对城市园林绿地、古树名木、行道树等进行数字化信息管理。文章探讨如......
