双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器.结合电机和......

针对被动力伺服系统的多余力矩问题，提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法，并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的......

针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题.本文应用了带有补偿器的滑模控制(Sliding Mode Control with Compensator, 即SMC......

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略,并通过在线认证的方法实现对其参数的测量.分别利用部分......

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统,提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略.通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起......

本文提出了主动变刚度╱阻尼(AVSD)控制系统的理论模型,分析了这一半主动控制系统的工作原理,基于变结构控制理论(VSC)推导了AVSD......

近年来,基于可再生能源的分布式发电已经成为国家节能减排、能源可持续发展战略规划的重要组成部分。作为分布式发电系统与电网的......