多余力矩相关论文
目前,由于电动式负载模拟器可对舵机加载任意函数的力矩,加载精度高,且结构简单,所以被工业上广泛的研究和使用。而如何抑制多余力......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
针对无人机前轮转向操纵系统中机电作动器的负载模拟需要,设计了一种用于复杂交变载荷模拟的电动加载系统.为了降低电动加载系统的......
电动式负载力矩模拟器是用于模拟高速飞行器舵面在飞行中所承受的气动铰链力矩的半实物仿真系统,属于一种重要的飞行器地面性能测......
电动加载系统在航空航天、工业生产和科学研究等领域有广泛的应用价值。加载系统的高性能主要表现在对指令转矩的快速、精确的跟踪......
电动负载模拟器使得舵机测试实验从全实物实验变成半实物仿真实验,它的出现在一定程度上降低了测试成本。它的优点在于可控性比较......
被动式电液负载模拟器主要用于在实验室条件下对飞行器舵机在实际飞行过程中所受的空气动力/力矩载荷的复现和模拟。飞行器舵机的......
随动模拟加载系统是半实物仿真的重要设备之一,可以在实验室条件下模拟炮控装置随动系统所受的载荷变化,对其性能进行测试,可有效......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
舵机电动加载系统是在实验室环境下用来模拟飞行器在飞行过程中舵面所受载荷的仿真设备。其特点是响应速度快、成本低、使用方便等......
操纵负荷系统的力感模拟性能是关系到飞行模拟器模拟效果的重要因素,一个起到力感模拟的操纵负荷系统,应该能够同时实现模拟静态力......
负载模拟器是一种被动式力伺服控制系统，用以模拟飞行器舵机在飞行中所承受的空气动力力矩载荷，是进行地面半实物仿真的重要设备。随......
电液负载仿真台是仿真飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的地面半实物实验设备,其功能是在实验室的条件下仿真飞行器......
被动式电液力伺服系统是用来模拟在实验室条件下飞机、导弹等飞行器飞行过程中舵机所受力矩加载的一种半实物仿真设备，是典型的电液......
负载模拟器是半实物仿真实验室中模拟无人机等飞行器在飞行中舵面所受空气动力载荷的重要设备。它为飞行器提供性能试验数据，同时也......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是模拟飞行器在飞行过程中其舵机所受空气动力力矩载荷的半实物仿真设备,是典......
电液负载模拟器（Electro-hydraulic load simulator）是典型的被动式力（力矩）伺服控制系统。在导弹等飞行器的半实物仿真技术中，它用来模......
电液负载模拟器是用来模拟飞行器舵机所受负载力矩的地面半实物仿真设备,其作用是为了检测飞行器舵机的技术指标。然而在负载模拟......
电液负载模拟器（Electro-hydraulicloadsimulator）是一种地面半实物仿真设备，用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱，从而检......
电液负载模拟器(Electro-hydraulic load simulator)是一种地面半实物仿真设备,用来模拟飞行器舵机所受的各种空气动力力矩载荷谱,......
论文的主要研究对象是以永磁直流力矩电机为作动单元的电动负载模拟器,该系统用于在无人机地面仿真系统中模拟无人机伺服舵机在无......
船舶舵机试验台是测试舵机受载性能的试验装置，其功能是模拟舵机的舵叶在运动到不同角度时所受到的力矩，并将此力矩实时地施加于舵叶......
本文以某随动系统为研究背景,设计了一个电液负载仿真试验台,能够在实验室条件下通过加载静阻力矩、惯性力矩、射击力矩、正弦力矩......
脉宽调制式电液位置系统,是指由脉宽调制式比例阀控制的位置系统。脉宽调制式比例阀由主阀与脉宽调制(PWM)信号控制的高速开关阀作......
负载模拟器主要用于模拟飞行器飞行时舵面所受到的气动载荷，完成整个飞行控制系统的半实物仿真，也可以用于舵机系统性能的检测。目前......
负载模拟器是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备,用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受空气动力载荷。论文以电动式负载模拟......
电动负载模拟器在飞行器半实物地面仿真中得到了广泛应用，由于其特有的多余力矩问题的存在，在控制中首先需对多余力矩加以抑制。此外......
电动加载系统是用来模拟飞行器舵机在飞行过程中受到的空气动力力矩载荷，是一种地面半实物仿真设备。随着国防事业的发展，对飞行器舵......
为了分析气动负载模拟器中多余力的形成及影响因素,介绍了气动负载模拟器的工作原理、结构框图及实验平台,推导了气动负载模拟器的......
针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其......
针对电动加载系统存在多余力矩扰动的问题,提出一种以位置闭环和力矩闭环为反馈控制、迭代学习控制为补偿控制的复合控制策略.为提......
分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同......
为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,论文将基于蚁群优化的PID控制方法用于加载电机控制器的设......
负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩，是重要的半实物仿真设备之～。沦述了系统的基本组成结构，并建立电动负载模拟器的......
针对炮控系统电动负载模拟器存在的摩擦、间隙、弹性形变、对象参数时变和位置扰动等复杂非线性,传统的控制方法难以得到良好的动......
通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，提出一种重复控制和PID控制相结合的复合......
介绍了电动负载模拟器的结构,并建立其数学模型;分析了连接刚度对系统性能的影响,主要包括:系统稳定性、机械谐振和多余力矩等;最......
舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载。针对由于加载对象主动运动引起的多余力矩问题,影响系统稳定性和跟踪......
为抑制电动加载系统在加载的过程中受到承载系统主动运动带来的多余力矩的干扰,而经典的PI控制难以满足控制的准确性、快速性的需......
电动加载系统的优点在于加载跟踪速度快,而消除多余力矩是加载系统保障加载精度的技术关键。常规PID控制难以满足系统准确性和快速......
针对电动负载模拟器的工作原理以及存在的多余力矩问题,提出力矩环和电流环双闭环控制方式来保证控制系统的精度,并提出了拓展频带......
从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其加对载系统控制性能的影响，提出同步补偿、利用结构不变性原理二次补偿的方法......
针对负载模拟器存在多余力矩的问题，传统方法常采用结构不变性原理，但很难将多余力矩完全消除。本文提出一种基于Adaline神经网络的......
本文通过分析电动负载模拟器的基本结构和工作原理，建立数学模型并且分析了多余力矩产生的机理，应用传统的PID控制方法改善系统的稳......
