指数趋近律相关论文
为了提高光伏发电系统稳定性，针对光储系统双向DC/DC变换器提出一种滑模预测控制策略。以双向变换器的离散模型为基础建立滑模面预......
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随着全球的能源紧缺问题日益严重,清洁能源的地位变得越发重要。风能作为一种清洁、无污染的可再生能源,因其独特的优势而备受关注......
针对LCL型光伏并网逆变器采用PI控制导致系统动态特性和鲁棒性达不到理想要求的问题，该文提出一种改进型双闭环滑模控制策略。首先，......
针对永磁同步电机无差拍预测电流控制在实际运行中，由于所依赖的电机模型参数随负载的变化存在不匹配缺陷从而限制系统电流环性能的......
滚切剪是是现代化中厚板生产线上的核心设备之一,对板材的生产质量起着非常重要的作用。近年来,随着国内钢铁行业的发展及板材生产......
直线倒立摆是我国高校控制实验室里的经典设备,对这样一个多变量、高度非线性、强耦合的自然不稳定系统所进行的稳定控制性能研究,......
变结构控制理论出现于20世纪50年代，经历了60年的发展，已经成为一个相对独立且常用的控制方法。变结构适用范围十分广泛，如线性与非线......
针对移动机器人的路径跟踪控制问题,提出了一种全局稳定定理与指数趋近律相结合的滑模控制方法.在控制器的设计中,定义了惯性坐标......
混沌理论属于非线性科学领域中的一门分支学科,它阐述了自然界内许多无法解释的现象,人们对它的探索自然成为重中之重。我们可以这......
永磁同步电机因其功率密度高、体积小而广泛应用于高端铣削机床中,高端铣削机床用永磁同步电机目前普遍采用的PI控制难以保证电机......
针对传统滑模观测器下永磁同步电机的强抖振问题,提出一种神经滑模观测器。通过分析同步旋转坐标系下锁相环转子位置估计系统的结......
针对电动汽车存在电池使用寿命和续航里程不足的问题,引入超级电容、电池和DC/DC变换器构成车载复合储能系统.基于五阶状态空间电......
对滑移模态方法在结构振动控制中的应用进行了研究 ,简要介绍了多自由度系统切换函数的确定方法 ,推导了基于指数趋近律的控制律表......
针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数......
时变扰动环境下,永磁同步电机(PMSM)采用鲁棒性较好的滑模控制。根据滑模控制中传统指数趋近律,提出一种改进型的趋近律,并基于改......
期刊
永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。传统的PI调节器由于控制方法简单,被......
为实现轮式机器人轨迹跟踪控制,以双闭环控制方案为基础,在每个闭环子系统中设计滑模控制器,并将粒子群算法应用其中,优化控制器参......
在带钢的生产处理线上,由于各种各样的原因从而导致的带钢跑偏现象难以避免,为了不影响带钢生产处理的连续性,设计一套完整的带钢......
针对磨矿过程机理复杂,影响因素多,非线性、多变量、大惯性、随机干扰大等特征,利用模糊控制方法调整指数趋近律的趋近参数的滑模......
针对常规滑模变结构控制器应用于电流连续型Boost变换器中，存在开关频率不固定等问题，提出了一种基于∑-△调制器的滑模变结构控制方......
存在于电力系统中的混沌振荡如若不及时加以控制,将会造成停电事故等危害。为分析一个二阶电力系统的混沌振荡动力学行为,采用李雅......
应用滑模变结构理论对平面一级倒立摆系统的稳摆控制进行了研究。在介绍平面一级倒立摆线性化模型的基础上,通过优化控制理论设计......
双电机联合驱动具有大功率、大转矩等优点,可提高企业在产品制造中的效率、降低成本.针对传动轴上的齿轮间隙会造成传动误差与回程......
本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此......
针对机器人这类非线性强耦合系统，基于滑模变结构控制理论，提出了一种终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状态方程化为为关节子......
为了解决液压滚切剪剪切过程中钢板出现的剪切断面缺陷问题,针对滚切剪控制系统非线性、抗干扰性弱的的特点,设计了一种滑模变结构......
对于二阶非线性系统,在建模不确定和外部干扰信号情况下,提出一种全局滑模控制器进行控制。在全局滑模控制器的设计中,采用非线性......
在滑模电压控制Buck变换器基础上,增加电感电流状态变量,建立了三阶滑模控制器数学模型,并讨论了滑模面参数选择和系统开关频率估......
针对低速摩擦伺服系统,提出采用指数趋近率的滑模控制方法,以保证运动点在有限时间到达平衡点,缩短了趋近时间.并且通过引入饱和函......
建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制......
滑模控制是一种性能优良的控制算法，用于BLDCM调速系统，并在MATLAB环境下进行仿真研究。仿真结果表明，系统速度响应快速平稳，在控制器......
针对液压变量泵控制存在参数不确定性，基于滑模变结构控制理论，提出了一种双模变结构控制方法来消除参数不确定性对系统控制性能的影......
根据电磁场理论,给出了磁场力与气隙、电流之间的函数关系,建立了单电磁铁悬浮系统的二阶非线性状态方程。以电流为控制量,设计了......
滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、物理实现简单等优点。但是,变结构控制会产生高频抖振,影响系统的性能,采用一种......
应用指数趋近律的方法为一类Lorenz混沌系统设计了滑模控制器.考虑系统所受外部扰动且其界参数未知,引入了简单的自适应律,使其能......
针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题.本文应用了带有补偿器的滑模控制(Sliding Mode Control with Compensator, 即SMC......
永磁同步电机控制中采用传统滑模变结构控制器时，抖振难以消除，为此在指数趋近律滑模控制的基础上，采用幂次函数代替传统开关符号函数......
文章针对膨胀节成型机电液比例位置控制系统容易受系统参数不精确和外界干扰影响，导致控制精度降低甚至系统抖振的缺点，引入了一种模......
讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散......
平行单级双倒立摆相对单级倒立摆、二级倒立摆而言是非线性更强、耦合作用更复杂的不稳定欠驱动系统,从而控制难度更大。本文针对......
为了满足永磁同步电机（PMSM）调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模......
对于Buck／Boost变换器，传统的控制器如PID控制器、Ⅲ型误差放大器等存在超调量过大、响应时间过长、鲁棒性不强等问题，为克服这些缺点......
永磁同步电机（PMSM）是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步......
以二阶非线性系统为研究对象,采用非奇异快速终端滑模控制器进行平衡控制。非奇异快速终端滑模控制器能够克服快速终端滑模控制器......
滑模变结构控制是一种开关控制,在工程应用中由于频繁地切换系统的控制状态,系统往往会产生抖振现象,通过常规方法难以克服由此产......
追踪控制器的视觉 servoing 基于滑动模式控制理论被建议以便对参数变化和外部骚乱完成强壮的坚韧性。有时间延期赔偿的一架滑动飞......
