六自由度测量相关论文
空间相机的口径随着其分辨率的提高而增大,透射式成像相机系统中通常采用主镜与共轭子镜的组合来实现.在空间中,主镜相对后镜组的......
机械机构力学的研究往往涉及到建立刚体动力学数学模型,通过模型求解得到全局坐标系下其六自由度位姿参数。模型是否准确需要实验......
半导体产业在经济生产中扮演的角色越来越重要,作为半导体芯片的主要生产设备,光刻机工件台的定位精度直接影响到芯片的线宽及产率。......
大型工程建设是现代社会发展的基本保证,而面向大型工程的精密测量是现代工程建设的基础支撑技术之一。面向大型精密工程的测量内......
使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪,将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系。在被测物体上固定三个测量......
刚体六自由度是机械系统重要参数,其测量既可应用于运动学与动力学理论模型的验证,也可作为已知条件求解系统的约束反力等动力学分......
由于船具有形状不规则、目标大等特点,想要利用传统的直尺,陀螺仪等工具来测量船模六自由度不易实现。但如果将具有一定特征的标志......
针对空间中运动目标的位置和姿态的跟踪测量,设计和标定了一种配合激光跟踪仪与相机使用的六自由度测量光笔。该光笔中心为可放置......