刚体相关论文
以第38届全国中学生物理竞赛复赛第七题第一问为例展开讨论刚体的平面平行运动问题常见的三种解法,剖析三种解法的利弊,为学生物理......
从多方面归纳了关于无固定转动轴刚体的加速度瞬心的一些性质，结合牛顿第二定律和转动定理巧妙解答几道有关刚体在平面内运动的物理......
从运动学和动力学、动量和角动量、功能关系多角度出发对第38届全国中学生物理竞赛预赛第8题进行了分析和求解.通过厘清物理运动过......
随着虚拟现实技术的增强,在虚拟空间中建立的三维模型变得越来越精致且逼真,导致模型的数据增多且变得复杂,随之而来的当两个模型......
圆环在抛物面上的运动是一种错综复杂的刚体运动，涉及许多晦涩难懂的理论知识.本文首先在实验上呈现了圆环在抛物面上的运动，获得了......
分别用微元法、确定瞬心法和根据“刚体上任意两点的速度在这两点所确定直线方向上的分量相等”等方法，对一个运动学问题进行解析；并......
以工科专业的大学物理中“刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律”为例，展示了如何在不同的课堂教学环节进行思政教育的融入.......
机械机构力学的研究往往涉及到建立刚体动力学数学模型,通过模型求解得到全局坐标系下其六自由度位姿参数。模型是否准确需要实验......
摘要：运用多刚体模型及现代计算机仿真技术，探讨人体在不同姿势下踏板所引起的跳远远度的变化特征，以寻找最佳的起跳着板姿势。结果表......
在人们日常生活中,形变的发生无处不在。针对肉眼无法辨识的微小的形变,本设计从刚体形变的原理出发,通过不同物理量之间的转化,间......
沙漠里的大师 2012年11月29日，法国巴黎“2012艾匹克国际广告节”获奖作品揭晓，点石数码的《金地湖城大境·艺术篇》获得电视广告......
庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。合于《桑林》之舞，乃中《经首》之会。”这段描述出......
1 错图分析 在《高中物理人教版教材（必修1）》（以下简称为《必修1》）第四章第五节“牛顿第三定律”中，谈到“物体的受力分析”时，教材......
为DirectX11而生的《3DMark 11》 自2009年9月首款支持DirectX 11标准的显卡AT『Radeon HD 5870登场至今，除了《尘埃2》、《......
动一动脑：在动手之前先想一下，陀螺长什么样子？有什么特点？ 材料准备 回形针，钳子，瓶子（或其他圆形物体）。 1. 首先，把回形针用钳......
对于大型载重车辆或轴距较大车辆,车架的柔性对整车振动特性的影响不容忽视。一般采用有限元法建立车架的柔体模型,但该模型规模大......
刚体的姿态控制属于控制领域中的热门问题，在航空航天工程、机器人控制、车辆工程等领域有着广泛的应用。刚体姿态控制系统性能的好......
碰撞是虚拟三维场景中的常见现象,准确而高效的碰撞响应可以有效提高虚拟场景的真实性。作为虚拟现实技术的重要组成部分,碰撞响应......
双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
形状可变机构目前主要研究一类可以在运动过程中改变自己轮廓外形的刚体机构。因为外形可变,形状可变刚体机构的执行能力很强,能够......
光刻自动化是当前国内外发展集成电路工艺设备的重要趋势.本文通过对二个平面刚体的对(淮十)原理的分析,给出对(淮十)方程的一般形......
各种光学调整机构的设计,同其它的光学仪器一样,应当符合运动学原理,这是从事光学仪器设计的人们所共知的。但是,在目前的光学实......
本文由质点系对任一动点的动量矩定理导出了平面运动刚体相对于速度瞬心的动量矩定理,并就其实际应用价值和限制条件作了简单的论......
直接加热式自耗电极电弧炉在熔炼过程中碳棒电极会被不断消耗,需要设计一种自动调整碳棒电极与矿物接触位置的电极夹持起重机构。......
分析了带有舵面及控制系统的战术导弹的气动伺服弹性稳定性。动力学方程中包含弹体的一阶弯曲振动、弹体的刚体平动和转动 ,可控舵......
叉车在实际工况使用中经常出现门架固定起升油缸的U型螺栓断裂现象,不仅使叉车维修费用加大,而且导致门架在起升中的稳定性降低,易......
针对工程机械悬置系统设计过程中面临的零部件质量、质心、惯量等物性参数繁杂,零部件硬点及悬置约束点空间坐标校核困难,模态分析......
小球与细杆的碰撞问题是大学物理教学中刚体部分的一个难点问题.本文对小球与静止细杆的碰撞问题进行了分析计算,给出:通常情况下......
航天光学遥感卫星的在轨微振动会对空间相机的成像质量造成影响。本文首先提出一种划分高频、低频振动的方式。然后将空间相机看做......
摘要： 针对学生在学习刚体运动时难学、概念多易混淆、公式多难记、运动规律难掌握的现象，本文介绍了利用类比法学习刚体的运动规律，......
摘 要： 文献及很多大学物理教材和解题指导书的《刚体的定轴转动》一章都出现了一道关于绳子张力的习题。这些题中对绳子张力的分析......
采用四元数 ,古典的 Rodrigues参数和修改的 Rodrigues参数来描述刚体旋转运动。基于微分几何中的零动态设计原理 ,首先构造一个输......
本论文以起重机小车为例研究了刚体惯性部件的终点制动问题。对于大型工装设备，其运动部件具有很大的惯性，在终点停车时要么超前要么......
利用ADAMS多体系统动力学软件进行起重机起升机构动态强度分析,其起升机构由离散的钢丝绳和柔性卷筒模型组成,并根据起重机实际起......
通常情况下,为提高铁道车辆垂向振动舒适度,一般认为减轻(与车体一阶弯曲振动频率类似)频率接近4～8 Hz范围的弹性振动是有效的方法.......
介绍高速外触发式远距离驱动线阵CCD传感器及其数据采集系统,利用该套系统测试刚体的瞬态平面运动,获得了被测刚体的角位移、角速......
本文对平面运动非惯性系下平面运动刚体质心的相对运动微分方程和时质心的角动量定理进行了探讨,并以实例说明其应用.......
