激光跟踪相关论文
工业机器人在生产生活中的应用越来越广泛,在工业体系升级转型中扮演着不可替代的角色,因此对工业机器人的标定工作变得尤为重要。......
随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用，已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸。尤其是弧焊机器人的应用，如寻位......
针对接触寻位、摆动电弧传感焊缝跟踪及激光传感焊缝跟踪的特点、适用工况等内容展开论述，总结了机器人摆动方式、电流采样周期、通......
针对航空航天、汽车船舶以及机器人应用等领域对姿态精准测量的需求，本文研究了一种基于视觉加权加速正交迭代（WAOI）的激光跟踪姿态角......
针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求，提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法......
基于光学系统对跟踪探测的影响,结合仪器功能,提出了一种基于胶合透镜减小跟踪偏移量的方法,实现了对飞秒激光跟踪仪跟踪光路的优......
以计算机为代表的信息化技术的飞速发展极大推动了激光制导技术的应用研究，以激光跟踪技术为基础的各种激光制导武器越来越多的出现......
光电子学系统的各种元件结合使用的急剧进展,促使美帝军队计划人员试图获得一种搜索和攻击两用飞机,它不需要外界帮助而能寻找、......
美国联邦航空管理局已将车载的激光跟踪系统的72万7千美元的合同发给GTE希尔凡尼亚公司。用此系统可对与它的鉴定着陆系统、无线......
本专题资料索引以特种资料为主,主要包括1964年至1975年内激光测距、激光跟踪和有关技术。有关激光测速、测污染等技术未包括在内......
针对大型装备建造、航空航天、汽车等领域对姿态测量技术的需求,提出一种以激光跟踪设备为基站,视觉测量与激光准直技术相结合的姿......
基于激光跟踪干涉测量法建立的柔性三坐标测量系统能够有效地解决运动物体 (如机器人手臂、数控机床刀具 )空间位置测量 ,并且有望......
激光跟踪测量系统应用于工业领域 ,实现动态目标的实时跟踪和虚拟坐标的测量 ,是测控一体化的计算机集成系统。推导出该系统中光学......
该文首先介绍了工业应用中三维目标测量的各种技术,针对自动非接触跟踪测量的巨大前景,我们发展的提出了一种运动目标全姿态跟踪测......
机器人自动弧焊技术在弧焊技术和机器人自动化技术高度发展的背景下逐渐成为迫切的需求。焊缝在受外部因素的影响下会发生形变,为......
随着我国工业化自动化水平的不断提高,以及“中国制造2025”的不断推进,作为自动化设备的主要力量,工业机器人得到越来越多的关注......
编队卫星星间相对状态自主高精度测量作为编队卫星自主相对导航和控制，以及编队卫星精确指向、队形保持和匹配的重要组成部分，是关系......
本论文针对精密机器系统中运动部件三维位置的动态检测问题,提出采用一种高精度解决方法——激光跟踪测量系统.论文对方法的实现进......
激光跟踪测量系统是在机器人计量学基础上发展起来的一种新型坐标测量方法。由于激光干涉仪是目前世界上大范围位移测量精度最高的......
大齿轮作为一种重要的传动元件,在发电、船舶制造和大型军事项目中发挥着极其重要的作用,大齿轮的检测也因此成为目前急需解决的重......
叙述了工业动态跟踪测量的特征和内容,提出了实现动态跟踪测量的基本目标和任务。并且介绍了测量的原理、原则、方法和虚拟坐标系......
就焊缝激光跟踪中实时图像处理方法进行了研究,采用卷积滤波和中值滤波相结合,改进了中值滤波能力和处理速度的矛盾,采用Robert算......
本文介绍了利用激光跟踪空间坐标测量方法建立的激光跟踪干涉测量系统,并提出了一种基于神经网络方法的改进方案.目的在于解决跟踪......
激光跟踪测量系统对于测量运动目标空间位置是行之有效的,但在测量过程中,各种干扰噪声的影响会降低测量精度.采用卡尔曼滤波来减......
介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的......
激光跟踪坐标测量系统具有测量范围大、柔性、动态、非常触、高精度等诸多优点，本文提出了一种基于FPGA的激光跟踪控制系统的设计，很......
运动目标空间位置坐标激光跟踪测量是计量测试领域的前沿课题。该测量系统集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机及控制系统......
在靶场武器试验中,为了解决空中飞行器远距离高精度跟踪问题,常常需要在飞行器上安装激光角反射器,来提高系统的作用距离和跟踪精......
在基于多边法的四路激光跟踪三维坐标测量系统中，猫眼逆反射器的光学误差是影响系统自标定和坐标测量精度的重要因素。对猫眼逆反射......
传统的接触式测量方法很难实现由多个非连续铅垂面形成大平面的平面度的检测。提出一种基于激光跟踪原理对空间点的坐标进行测量，采......
主要讨论了在二维空间内,利用激光干涉仪对目标进行跟踪滤波时,干涉仪的布局对跟踪精度的影响。通过理论分析得出,跟踪精度主要受......
由于舰载特种起重机复杂的工作环境和特殊的应用，需要对其终端执行器的空间位置进行精确的检测。文章所提出的舰载特种起重机终端执......
螺母柱是平衡重式垂直升船机安全保障系统的关键部件,质量大,体积大,拼装精度高,检测困难。结合螺母柱测量要求的实际情况使用激光......
为提高激光跟踪精确度,采用相位法改进激光跟踪系统,发射机采用正弦信号调制激光功率,接收电路采用四象限雪崩光电二极管(APD)检测......
水轮发电机组容量已从700MW级跃升至1000MW级,机组安装工程中传统的测量技术已不满足要求。激光跟踪测量技术是集合了激光干涉测距......
论述了激光跟踪基本原理,分析了影响激光跟踪回波概率的几种主要因素,提出了保证跟踪回波率的几项基本措施和环路参数选择原则.所......
激光跟踪三维坐标测量是一种新型的大范围坐标测量方法。在实际测量中,系统首先要经过标定,确定系统参数,然后才可以进行测量。因......
介绍了激光跟踪焊接机器人的结构组成和工作原理。在分析了V形坡口焊缝空间位置和形状特征的基础上,采取结构光法标定焊缝图像。经......
介绍了激光跟踪测量系统的组成、工作原理、测量方法，并就其使用中应注意的问题作了阐述。......
为了使用激光跟踪仪进行飞机机身段数字化自动高精度测量,必须将激光引向目标点,而传统的引光方法都存在各种不便和缺陷。本文将机......
激光跟踪测量系统实现对运动目标位置检测,要求跟踪机构响应快、动态性能好、精度高.本论文设计了伺服跟踪系统,采用直流力矩电机......
针对测量系统的测量不确定度预测问题,将现代信息论的思想应用于激光跟踪仪测量系统的测量不确定度分析与预测中,采用现代信息论中......
在球坐标激光跟踪测量系统中，由于受到各种干扰的影响，激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同......
在机场抢修抢建中,对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求,本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法,引......
在跟踪问题的处理中,以往所经常采用的是白噪声观察模型.但是实际上测量噪声却经常是有色噪声,有色观测噪声会使跟踪算法的性能减......
为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器,并......
在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了......
