张氏标定法相关论文
作为几何计算机视觉的基石，相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP，本文提出了基于四对匹配点的P3P外参......
现有大型起重机械的测量与监测系统,依赖安装于机身的复杂传感器以测量实时参数从而判断起重机运行状态,不具备现场安装与拆卸易行......
随着先进制造技术的发展,面向制造现场的在线测量技术得到了广泛应用,其中,基于线结构光的机器人柔性在线测量技术具有非接触、高......
立体视觉技术已经大量应用到了现代人的平时生活当中，并且在继续改变着我们的生活水平及生活的方式与质量。立体匹配技术是双目视觉......
自主式移动机器人在农业中的应用可大大提高一些农业机械的作业性能和效率、保护农业作业人员的安全，从而可拓宽农业机械的作业范围......
在基于视觉的自动焊接系统中,摄像机标定是准确实现自动焊接的前提和关键。在张氏标定方法做了详细分析,并对张氏标定法进行了改进......
靠近水面航行中的UUV经常会出现与船舶和海上障碍物(例如礁石、浮标等)会遇的情况,尤其是在沿海、港口、渔区等水域。而且若UUV所......
单目视觉在地面机器人等无人导航系统中的应用越来越广泛,而相机参数的标定是利用视觉进行导航的基础性工作。标定结果的好坏,直接......
基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机，而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影......
提出了一种新的基于神经网络的摄像机标定方法。该方法将标定物从三维降到二维,在获得网络样本时,通过Harris角点检测法和张正友二......
由于船具有形状不规则、目标大等特点,想要利用传统的直尺,陀螺仪等工具来测量船模六自由度不易实现。但如果将具有一定特征的标志......
全景视觉系统成像范围大于半球视场,能够同时观测到360°的场景,广泛应用于机器人导航、三维重建、视觉监控、虚拟漫游和视觉测量......
机器视觉是生物医学工程领域广泛关注的热点问题。模拟人类双目感知原理的双目立体视觉技术已成为机器视觉的重要研究分支。双目立......
