摇臂相关论文
为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能，提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研......
随着移动机器人技术的快速发展,全地形移动机器人因具有运动灵活性和适应复杂环境的优点而得到广泛关注。针对非结构化环境与结构......
某型中速柴油机进、排气摇臂滚轮机构，由于润滑不良和零件加工粗糙等原因，在台架试验中，集中发生滚轮粘结故障。经过原因分析，采取通畅......
针对复杂工况下的采煤机摇臂轴承故障诊断,以经典AlexNet为基础,为适应一维时域信号,采用滑窗法,以滑窗长度150 ms,移动步长120 ms......
针对采煤机摇臂壳体断裂问题,分析了国内外采煤机摇臂壳体材料的化学成分、硬度、金相组织和力学性能,提出了材料中增加Mn元素和淬......
排气活门是航空发动机上的一个非常复杂和重要的零件。大家知道,排气活门是汽缸内热气经排气管通向大气的一个关卡。它的用途就是......
随着电视事业的蓬勃发展，电视制作的手段也越来越多，摄影的辅助设备日益丰富，而作为重要的辅助设备—摇臂，它的使用大大丰富了电视节目......
经过两年的发展，三轴电子陀螺稳定器已经成为中小制作项目不可或缺的利器。三轴电子陀螺稳定器之所以能迅速走红，根本原冈还存于其简......
以J81B型采煤机的摇臂部件为研究对象,通过仿真分析得出摇臂在最大摆臂角度位置的应力分布情况,并且对摇臂危险部位进行优化设计,......
煤炭生产正在向着集约化方向发展,减员提效、进一步提高工作面单产成为煤炭开采的主流。滚筒式采煤机作为煤炭开采的关键设备,其工......
以某航天器复合材料一体化摇臂为实例,针对其全封闭、非线性、变截面、变壁厚、细长中空的薄壁结构进行成型工艺方案研究。通过以......
通常气门质量不合格或发生某些故障,都可能引起气门杆的折断。然而摇臂及摇臂衬套的磨损、气门锁夹的配对不当,却是易被人们忽视的......
【摘要】本文针对DFH5、DFH5B、DFH7B、GK、GK1型内燃机车12V180ZJ柴油机配气机构采用开缸检查工艺对机车进行日常维护，提前预防柴......
<正> 偏心连杆式及凸轮杠杆式摇床是我国选别细粒矿物应用最广泛的两类摇床。凸轮摇臂式摇床是两种试验室型摇床之一(另一种为偏心......
振输送机是一种顺序运输机构,它使用搅拌马达振动槽,以便在槽内沿特定方向滑动或运输材料.离心连续振动输送机主要采用ZB和ZG(wipe......
以采煤机切割部振动系统力学模型为研究对象,应用MATLAB软件对42°、0°和-21°不同举升角工况下的采煤机摇臂振动特性进行分析.分......
摘要：摇臂式悬挂起重机的悬臂可以旋转并且可以在轨道上沿直线移动，因此悬臂旋转到不同的角度和大车行走到不同的位置时，大车上四个角......
在导管架下水过程中,导管架下水后,下水驳船摇臂翻转复位与船体尾部发生碰撞瞬间,船体结构在很短的时间内受到巨大的冲击载荷作用,......
我厂生产的MDY-150采煤机每台有8个叶片4个端盘。由于内喷雾的需要,每个叶片(厚度28mm、直径1140mm)要求沿纵向加工φ12mm,深度40......
为降低采煤机摇臂齿轮传动系统功率损耗,针对采煤机摇臂齿轮传动系统存在的搅油损失问题,基于1 200 kW采煤机摇臂齿轮传动结构的主......
随着采煤机截割部功率越来越大，采煤机摇臂传递的功率也越来越大，摇臂内的发热量大幅度上升。然而由于摇臂所处的工作环境的限制，系统......
采煤机是实现煤矿安全高效生产的关键设备之一,作为综采成套装备的主要组成部分,其智能化水平是实现综采工作面“无人化”或“少人......
导管架下水驳船摇臂是安装在船艉的用于导管架滑移下水的过渡装置。当导管架下水后,船艉摇臂受到多重作用力的影响。通常情况下,摇......
目前我公司井下使用采煤机6台,采煤机技改为电牵引后,故障率明显下降,现在采煤机故障主要反映在摇臂无升降(即:电液升降阀故障),其......
从工矿实际出发,提出了一套采煤机摇臂用浮动油封的实验方法,并基于采煤机摇臂用浮动油封仿真试验台,按照所提出的方法对浮动油封......
针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求,探讨并给出包括位移增益K的确定,滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法,建立控制对象......
采煤机摇臂行星传动部滚筒压盖松动和漏油是影响摇臂使用寿命的主要因素,由于滚筒压盖松动,很容易造成行星轮、轴承等的损坏。从滚......
详细分析了电牵引采煤机摇臂发热的各种原因,介绍了摇臂采用的常规冷却方式;并就大功率和极薄煤层电牵引采煤机高功率密度摇臂的发......
利用有限元分析方法,得到了摇臂功率流幅值分布云图和功率流矢量图;通过分析,得到了摇臂传感器布置的相关结论。在此基础上,借助AN......
龙工LG855D轮式装载机是一款高强度结构、单摇臂、长轴距对中布置、铰接大跨距设计的龙工新一代机型，融入节能环保、作业高效的双优......
装载机动臂缸活塞杆由于长度与直径比大于10,使用中经常发生弯曲。从表面上看,是活塞杆抗弯强度不足,但实际上与装载机机架和摇臂......
1.拆卸机体内部的螺栓机体内部的螺栓(如:主轴承螺栓、连杆螺栓、缸盖螺栓、气门调整螺栓和摇臂座固定螺栓等),大都与机油接触,因......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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如今,5t级装载机早已不是20世纪六七十年代那个难以驾驭的工程机械机种,也跨过了2000年左右那个无理念无文化一味求量的荒唐时期。......
988K模型位于车身最前端的铲斗制作非常精细,耐磨板和铲齿都有表现。铲斗通过提升臂、提升臂油缸、Z型连杆、摇臂、转斗液压缸与车......
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应用UGS软件建立了某新型大采高电牵引采煤机摇臂的三维实体模型,并应用ANSYS软件对其进行了结构模态分析。通过对摇臂前16阶模态......
简要介绍了艾柯夫采煤机摇臂一级法兰大修中存在的外圆啃伤,内孔尺寸超差和销孔位置度偏差3个问题,根据工件不同位置的装配性能和......
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机；1822年玉米联合收获机在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的......
1动刀片的更换更换动刀片前,应先拆下刀杆与摇臂焊合上球头销的锁紧螺母,使球头与摇臂焊合分开,拆下压刃器、刀杆压板,将刀杆抽出......
