分布式Kalman滤波相关论文
随着自动化、智能化技术的发展,在工业、军事、科研等领域中所使用的传感器的种类和数量越来越多.没有任何一种传感器可以保证在任......
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计......
在坐标转换误差条件下，引入kalman滤波算法的两个重要公式。分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点。在此基础上提出......
提出一种新的方法,把分布式Kalman滤波（DKF）方法与后向传播神经网络（BPNN）技术相结合,用于静电陀螺漂移的模型辨识。首先,为了消除测量......
为充分利用分布式架构重力仪各处理器并行计算的能力,解决单个处理器运行整体式Kalman滤波所遇到的非实时性问题,设计了一种分布式......
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