静电陀螺相关论文
一、简况。 陀螺是飞机火控系统和惯性导航系统的关键元件,从五十年代中期开创了以液浮陀螺为心脏的第一代惯性导航系统,直到七......
激光动平衡是用激光去掉高速旋转部件上不平衡的过重部分,使惯性轴与旋转轴重合,达到动平衡。动平衡作为一种过程来说,包括测量和......
陀螺罗经又名电罗经是一种提供方向基准的电航仪器,在海船上已得到广泛的应用。随着科学技术的发展,作为主要电航仪器的陀螺罗经,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别......
介绍了磁场加转系统的工作原理和过程;通过对静电陀螺加转系统的加转力矩和加转时间的研究,分析了加转磁场转速等参数对加转力矩和加......
为提高静电陀螺稳定度和精度,设计了静电陀螺光源(红外发光二极管)交流驱动电路.介绍了恒流驱动电路的结构,并结合光电传感器读取......
提出一种新的方法,把分布式Kalman滤波(DKF)方法与后向传播神经网络(BPNN)技术相结合,用于静电陀螺漂移的模型辨识。首先,为了消除测量......
高纯氧化铝陶瓷具有硬度高、耐磨性好、弹性模量高和抗压强度高、绝缘性好、材料性能稳定性好的特点,因而成为静电陀螺仪中部分关键......
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角......
静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷......
根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULI......
采用时序分析方法对静电陀螺随机漂移模型进行辨识,提出了用Box-Jenkins法,Burg法,LUD法以及D.D.S法四种建模方法建立了一维模型,并用多维AR模型建立了二维模型,对......
<正> 三、陀螺的家族品种繁多的陀螺仪目前,在陀螺的家族中已有近百个成员,如果把陀螺的家谱排列出来,会使我们眼花缭乱。它们的年......
针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并......
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目前,质量不平衡调制静电陀螺仪(MUM-ESG)在转子输出信号采集中仍然较多使用模拟电路进行相敏解调。针对这一现状,在具体分析静电......
以惯性导航技术的发展历程为基础,结合相关文献资料,简述了各类惯性导航器件的工作原理,综合阐述了国内外船舶惯性导航技术的发展......
八电极静电支承系统沿着四个非正交轴对转子施加静电力,这些作用力相互影响,因此需要对支承坐标进行垂直解耦。针对采用八电极方案......
在静电陀螺壳体旋转的数字方案中,采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出,从而减少增量式光电编码器在低速或者变向时受到的抖......
静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于......
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