初始姿态相关论文
地铁列车因其方便快捷、承载大等优点,成为城市居民出行的首选工具。然而,地铁列车运营事故屡见不鲜,其中由于车钩缓冲装置引起的......
为分析环形切割型串联战斗部对前级口径及自身初始姿态的适应性,开展了战斗部对目标作用的数值模拟研究。基于有限元分析软件LS-DY......
本文从利用火箭遥测数据确定卫星初始姿态的原理入手，对数据的选取和坐标系定义进行了描述，并对计算方法和步骤进行了详细讨论，同时对......
目前.保证重型反坦克导弹初始飞行段稳定的主要方法之一,是在弹上设置初始姿态稳定装置.本文重点介绍这种装置的主要部分(串联陀螺......
水下系留平台的战斗部二次发射要求系留分离干扰尽量小,以保证其初始姿态和运动稳定性。深入研究了系留分离过程和机理,提出了一种......
本文为姿态控制提出一个非递归式数字滤波器作校正装置,非递归式数字滤波器在非实时滤波中得到成功的应用,是人们熟知的。本文旨在......
本文对缩放式四足步行机器人(简称步行机)的全方位行走问题进行了探讨。给出了一种拟定全方位行走的方法,同时,给出了用该方法拟定......
分析了盾构机初始姿态测量定位的重要性，结合盾构法施工的实际情况，提出了盾构机初始姿态的几种测量方法，通过工程应用实例进行了对比......
根据盾构法施工特点,阐述了盾构机初始姿态测量定位的重要性;鉴于以往几种常规盾构机初始姿态测定方法的局限性,提出了一种新的盾......
为了精确测量复合制导系统的初始姿态安装误差,建立复合制导系统的导航数据链路。通过提出的运用非接触的自准直测量原理,结合多通......
我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭......
本文结合某工程实际案例,基于对盾构机姿态的概述,通过分析水平尺法、侧壁法、分中法以及拟合圆法等姿态测量方法的原理及特点,总......
在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从......
