姿态控制系统相关论文
[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能，开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先，针对多电机系......
四旋翼无人机具有垂直起降、定点悬停、机动性强、操作灵活等特点,现已被广泛应用到搜索营救、战场侦查、火场勘察、交通管制等军......
伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系......
以美国的先进高超声速武器(Advanced Hypersonic Weapon,AHW)为代表的高超声速飞行器具有改变未来战争形态的潜力，是飞行器的一个重......
姿态确定与控制系统是卫星设计的重要组成部分。本文以某在研卫星(MTS)为背景，对三轴稳定卫星姿态控制系统的分析、设计和仿真进行......
电子技术的迅速发展，使得越来越多的电子电气装置应用于装备之中，这些装置在提高设备性能的同时使设备面临的电磁环境越来越复杂。因......
四旋翼直升机具有复杂的气动特性和特殊的飞行状态,飞行过程中对系统安全性、可靠性要求较高。四旋翼直升机在飞行过程中易受到外......
学位
航天器由于在轨运行环境恶劣、遭遇高低温交变和强辐射等因素易引发姿态控制系统执行机构故障。本文以带有执行器完全失效故障的挠......
近几年来,纳米卫星在全世界的科学研究中占有越来越重要的地位,很多大学和研究所也在设计他们自己的纳米卫星。都灵理工大学同样也......
敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的......
卫星在运行过程中会受到各种空间干扰力矩的影响,在这种情况下,卫星能否正常运行,以及卫星发生故障时能否及时检测出故障,是卫星故......
近年来,随着卫星技术的发展,卫星的结构和任务需求日益复杂,对其控制精度和稳定度的要求也越来越高。对于卫星来说，姿态控制系统的......
随着航天事业的高速发展，航天任务更加多样化，也将面临更大的挑战和更多的技术难题。这就要求设计的航天器具备更多的功能，要有更加精......
学位
高精度高稳定度的卫星姿态控制系统作为现代小卫星的关键技术，业已受到国内外的广泛关注，它也是实现卫星所担负的各种探测、开发和空......
姿态控制系统是航天器最关键的子系统之一,也是故障高发的子系统之一,研究姿控系统的故障诊断技术,以确保其稳定可靠运行,对顺利完......
提出基于1553B全数字总线的新一代运载火箭半实物仿真系统的总体方案,地面仿真设备通过共享内存实时网络相连,具有较好的实时性、......
在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案。气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环......
针对运作火箭主动段发动机摆动执行机构故障下的姿态控制问题,结合自适应动态规划(ADP)方法设计了一种智能容错控制策略.该智能容......
在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩以及其自身参数不确定性的影响,因此航天器姿态控制系统是多输入多输出、强耦合的不......
随着我国空间技术的发展,要求航天器具备的功能越来越多,同时对航天器的指向精度、姿态稳定度以及使用寿命也提出了越来越高的要求......
卫星姿态控制系统是一个耦合的不确定非线性系统。在轨运行的卫星不可避免地受到模型参数不确定性和各种干扰力矩的影响,这些不确......
空间站代表着当今世界航天技术最复杂、最先进、整合程度最高的水平，具有重要的、其他航天器不可替代的作用。空间站的动量管理是监......
航天器的姿态控制系统是整个航天器系统中的一个非常重要的子系统,其设计的好坏直接影响到航天器总体下达的性能指标能否满足。在......
随着我国航天领域小卫星的逐渐开发与应用,研制高性能、低成本的全物理小卫星位置和姿态仿真系统已成为航天仿真技术的发展要求。......
随着航天技术的不断发展,航天器将具有更高的姿态指向精度和跟踪控制能力,逐步向着智能化、敏捷化和多功能化的方向发展。先进技术......
学位
动量轮是一种重要的惯性执行机构，因其具有精度高、消耗燃料少、无污染等优点，现已被广泛应用于卫星的姿态控制系统中。动量轮为卫星......
小型四旋翼飞行器借助呈对称分布的四个由电机驱动的螺旋桨实现垂直起降和任意方向的水平飞行,其独特的运动控制方式使其可以适用......
仿生微飞行器由于具有其他微飞行器无可比拟的优势，这方面的研究受到越来越多人的重视。为了测试仿昆虫微飞行器的姿态控制方法，特设......
随着航天器任务的不断拓展,航天器结构和功能越来越复杂,敏感器和执行器的配置数量也不断增加。但是,由于元器件设计水平、加工工......
姿态控制系统是空间站的重要组成部分,其性能直接决定了空间站在轨运行的各种技术指标能否实现。本文以我国空间站工程为背景,针对......
早期的卫星设计结构紧凑,构型简单,在姿态控制系统设计时将卫星看作刚体就可以获得满意的姿态控制精度。为满足现代航天任务需求,......
微小卫星是目前航天器发展的一个重要方向,作为现代微小卫星技术的关键部分,姿态控制系统起到至关重要的作用。在现代微小卫星系统......
卫星飞轮是卫星姿态控制系统中一种常用的执行机构,用来实现对卫星姿态的控制与调整。在卫星的仿真测试过程中,从研制周期和研制成......
小飞轮是航空器姿态控制系统的关键部件。航空器这类机械系统处在空间环境下工作，对可靠性要求极高，任何微小的故障都有可能导致大事......
传统卫星姿态控制系统一般是由多台控制力矩陀螺或飞轮组成,系统结构复杂、部件冗余重复,严重影响了姿控系统的重量、体积、功耗及......
航天器仿真技术作为现代航天工程的关键技术,是实现航天器所担负航天任务的重要保证。因此,在姿态确定、姿态控制和姿态动力学等建......
为了提高皮纳卫星执行空间任务的能力，本文从卫星姿态控制系统出发，分别对卫星的敏感器（静态红外地球敏感器）、执行器（反作用轮组）、星载......
地球敏感器作为一种重要的姿态确定传感器,已经被广泛应用于卫星等航天器的姿态控制系统中。卫星向着微小型方向的发展,对地球敏感......
1引言日常生活中接触到的大多数被测系统是接地系统，系统通过外壳或供电电源与大地相连。然而一些航天系统由于工作环境或其他条件......
周扬属于历史,不是属于他的家属——周密先生谈父亲周扬周密,1936年出生于上海,1937年随父母周扬、苏灵扬到延安。少年时代在华北......
传统的卫星姿态控制系统往往针对某一特定的需求进行设计，成本较高，周期较长。本文将源代码生成技术与传统快速设计技术相结合，设计了......
提出了非线性空间飞行器系统采用滑动模态控制方法 ,它对强非线性的空间飞行器系统通道间交叉影响进行解耦 .在大的参数变化和外干......
小波分析是一种全新的时频两维的信号分析技术,本文将其引入航天器姿态控制系统故障诊断,并针对姿态控制系统所采用的红外地球敏感......
低轨道长寿命三轴稳定卫星采用动量轮提供其姿态控制力矩,利用磁力矩器对动量轮进行饱和卸载,本文通过建立整星动力学、运动学、动......
随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统当中.文中针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制......
