动态伺服控制相关论文
本文引入基于能量的动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人（ACROBOT）的仿生悬摆运动控制问题。动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪......
伴随着太空,航海等应用中一系列问题的出现,欠驱动系统成为控制理论的研究热点之一。欠驱动系统是一种特殊的非线性系统,它的特点......
灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长......
该文研究了在自动化控制过程中,基于变频传动行规（PROFIdrive）的Ertec设备平台提高位置闭环控制回路控制追踪能力的方法。文中研究了......
为了克服欠驱动机械系统无法对任意点和轨迹进行跟踪的缺点，扩大欠驱动机械系统应用领域，研究一类欠驱动机械系统的动态伺服控制问题......
针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时，摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题，提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性......
研究了Acrobot垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.动态伺服控制不同于定点控制和轨迹跟踪控制,而是利用欠驱动系统中存在的......
引入动态伺服理论研究了欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制．针对欠驱动双摆机器人的仿生悬摆运动控制，引入动态伺服理论解决摆臂末......
研究了Acrobot这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于Acrobot不能......
仿生机器人是从仿生学的角度对机器人进行研究和开发,其设计原理是提取蕴藏于生物体中、通过生物进化沉积下来的优秀的运动学、组......
