欠驱动机械系统相关论文
欠驱动机械系统控制研究具有重要的理论意义和实用价值,输入的缺失使得其控制问题成为一个具有挑战性的热点研究问题.对于欠驱动桥......
欠驱动机械系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。它在减少执行元件个数，减轻系统重量以及降低成本......
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欠驱动机械系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。其特点是输入空间(即控制空间)维数小于构造空间......
本论文以欠驱动三连杆机器人为对象,研究欠驱动机械系统的控制策略。欠驱动三连杆机器人以其重量轻、成本低、能耗少等众多优点,在......
平面Pendubot是一类典型的欠驱动机械系统,它是一个在水平面上运动的两杆机器人,有两个自由度但只有一个驱动装置,其控制目标是从......
欠驱动机器人是一类具有被动关节的机械系统,被动关节中不安装驱动装置,其特点是输入空间(即控制空间)维数小于构造空间维数。同时......
欠驱动机械系统是指独立控制输入少于系统自由度的机械装置。这类机械系统由于驱动装置的减少,特别适合应用在对重量和能源敏感的......
欠驱动机械系统是指系统控制输入个数少于系统自由度的机械系统。由于其驱动个数缺失，使其在节省空间，降低重量，减少能源消耗等方面拥......
Acrobot是一种典型的二自由度欠驱动机械系统,针对实际中可能存在的杆二摆角及驱动力矩受限的问题,研究了行为受限下系统的起摆与......
基于欠驱动机械系统的动力学,分析了其驱动模式;为了便于欠驱动机械系统的控制设计,针对具有动能对称性的欠驱动机械系统,提出了一......
Underactuated mechanical system has less independent inputs than the degrees of freedom(DOF) of the mechanism. The energ......
欠驱动机械系统(Underactuated mechanical system)是一类驱动器数量比自由度数量少的机械系统。与完全驱动机械系统相比,由于驱动......
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器．模仿体操运动员的运动控制特征......
针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效......
针对一类欠驱动机械系统,分析了其数学模型,提出了一种基于部分反馈线性化的非线性控制方案.该方案利用精确线性化的方法将欠驱动......
图式理论(Schema Theory)作为分析人类等生物复杂动态系统的方法论，起源于哲学并发展于心理学，70年代后期被应用到人工智能领域，同时......
欠驱动机械系统是一类控制输入变量个数少于系统自由度的非线性系统,具有强非线性和强耦合特性。因为欠驱动部分不能直接控制,所以......
Acrobot是一类具有二阶非完整约束的欠驱动机械系统,它是一个在垂直平面上运动的两杆机器人,有两个自由度但只有一个驱动装置,它的......
为了探讨欠驱动机械系统具有一般性的系统化控制设计方法,综述了目前关于欠驱动机械系统控制问题的具体应用和主要方法。基于欠驱......
欠驱动机械系统是指控制输入数目少于系统自由度的机械控制系统,它广泛存在于机器人、航天航空和交通运输等各个领域,由于控制输入......
