虚约束相关论文
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排......
鉴于现有机构受力分析方法不能完全解决具有虚约束机构的受力状况,文中提出了将具有静力确定性机构的力分析法与超静定结构的力分......
本文提出了库兹贝奇准则不够严密和完善的地方,并通过例子加以论述.通过对比和分析提出了对库兹贝奇准则的修改意见,并举例说明修......
通过对航天压力机构设计中虚约束的讨论、分析及研究，纠正了压力机构设计研究中与虚约束有关的几种模糊认识及错误观点，并提出可确保......
阐述了圆柱分度凸轮虚约束的解决,对相对曲线间进行基于Master CAM运用解析法修正,对提高凸轮的传动精度、传动平稳性有重大意义。......
在计算平面机构自由度时，具有挠性件的机构有其特殊性。本文引入瞬时转动副的概念，分析了具有挠性件的平面机构自由度计算中有关......
介绍莱钢轧钢厂在500MM热带生产线的RE1立辊轧机传动部分的改造中，利用虚约束，使立要轧机的水平轴变成三点支承的超静定梁，从而提高了......
提出一种基于虚约束的统一设计方法,以解决Acrobot系统中动态伺服控制问题,使系统沿着经过目标点的周期轨迹运动.将虚约束设计、虚......
结合计算实例，研究了振动筛有限元固有特性分析中虚约束的正确选择问题；介绍了结构对称性的应用
Combining with the calculation e......
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人。灵长类仿生机器人作为一类特殊的仿生机器人系统，其仿生悬臂运动控制逐渐......
对四联箱振动异常机理进行了分析.连接轴结构中虚约束多,造成倾角过大,转动时不平衡附加负荷引起四联箱振动超常.通过改变连接轴花......
研究了平面机构中心寻找方案的规律，提出了一种基于关联矩的瞬心寻找方案自动缍成规则，同时也建立了虚约束的识别模型，该方法有助于提......
GJC系列钢筋定长剪切机钢筋送料的导轨中应用平行四边形机构。由于每增加1m导直槽，需增加两个虚约束，为工件的加工和现场安装增加了......
齿轮在平面机构中产生约束的个数不能简单的确定为1。本文通过分析提出了一种判定齿轮约束个数的新方法,并用实例证明了该方法在自......
文章通过机构的运动简图判别出设计的机构会不会运动，是否有确定的相对运动，设计思路和方法是否正确。从而确定设计的机构、机器能否......
就各常用机构中的虚约束进行了分析的探讨，揭示了虚约束在工程中的重要作用。...
“机构运动简图测绘”是在《机械原理》课的教学中学生所接触的第一个实验,就是拿一个实际机构或模型,撇开其机构或模型中与运动无......
论优秀电视教材的创作──兼论导演的追求郭岸（西北工业大学电教中心西安７１００７２）在我国电化教育事业发展的过程中，编制电视教材工作一直充满......
本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。...
提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也......
平面机构中虚约束的存在，给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便．从虚约束的定义出发，分析了机构中虚约束存在的几种形式和虚约束成......
卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚......
鉴于现有机构受力分析方法不能完全解决具有虚约束机构的受力状况,文中提出了将具有静力确定性机构的力分析法与超静定结构的力分......
<正> 引言 多构件机构的组成分析,是《机械原理》课程中的一个学习难点,也是学生学习《机械原理》课程的入门点。学生们在学习过程......
文章介绍了莱钢轧钢厂在５００ｍｍ热带生产的ＲＥ１立辊轧传动部分的改造中，利用虚约束，使立辊轧机的水平思变成三点支承的超静定梁，从而提高了轧机的......
在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自......
总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤，列举了常用基础杆组的位移参数，介绍了杆组阶的确定方法；给出计算输出构件自由度及快速......
传统平面机构自由度计算公式缺乏考虑公共约束、虚约束和局部自由度,难以通用于平面机构自由度计算,且机构增减构件后需重新求解。......
论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题．为平面机构的自由度计算和结构分析奠......
银锭浇铸机升降装置上部连接浇铸机熔化炉及倾转装置,下部连接行走装置。升降装置的主要作用是在浇铸机投料和浇铸银锭的过程中使......
从机械原理的理论出发，深入分析了气动工具常用２Ｋ－Ｈ负号机构类行星减速器产生运动干涉的实质根源，并给出了完整的、能有效克服运动干涉的......
平面机构的自由度是指构件相对于参考系所具有的独立运动的数目。通过介绍平面机构自由度的计算以及在计算自由度时应注意的问题。......
目的对GD-H1000卷烟包装机的烟支推进机构进行改进,以增强其在生产过程中的稳定性。方法在生产过程中,烟支推进机构的故障率高,通......
将自由度计算中的齿轮副处理为低副,可解决原有自由度计算方法所无法解决的问题,完善自由度计算的理论.......
研究了Acrobot这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于Acrobot不能......
建立具有多重虚约束的内平动齿轮传动机构的力学模型．通过计入各运动副处的接触变形，建立变形协调方程，结合各构件的力学分析，得到其力......
ＲＶ传动装置是一个虚约束度为７的静不定系统。其机构尺雨的制造偏差将会严重地影响春内部作用力的分布，机构尺寸偏差，作用力分布和其内部......
通过对航天压力机构设计中虚约束的讨论，分析及研究，纠正了压力机构设计研究中与虚约束有关的几种模糊认识及错误观点，并提出可确保压......
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情......
四足机器人的研究灵感来自哺乳动物,体现了仿生学与机器人技术的完美结合。纵观四足机器人的发展历程,使四足机器人具备媲美于其动......
ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运......
平面连杆机构中广泛存在着虚约束导致机械系统众多的缺陷,已经受到机械结构设计者的充分重视。文中分析了平面机构中虚约束存在的......
运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段......
