虚约束相关论文
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排......
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人。灵长类仿生机器人作为一类特殊的仿生机器人系统，其仿生悬臂运动控制逐渐......
对四联箱振动异常机理进行了分析.连接轴结构中虚约束多,造成倾角过大,转动时不平衡附加负荷引起四联箱振动超常.通过改变连接轴花......
文章通过机构的运动简图判别出设计的机构会不会运动，是否有确定的相对运动，设计思路和方法是否正确。从而确定设计的机构、机器能否......
就各常用机构中的虚约束进行了分析的探讨，揭示了虚约束在工程中的重要作用。...
提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也......
平面机构中虚约束的存在，给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便．从虚约束的定义出发，分析了机构中虚约束存在的几种形式和虚约束成......
卡当泵机构的实时动力学仿真具有重要的研究价值。由于虚约束,该机构的动力学方程数少于未知量数,文中提出在对称假设下预先确定虚......
在讨论平面机构独立运动和局部自由度的基础上,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自......
论述了平面机构中运动副引入约束数目的计算、复合铰链的定义分析、虚约束的分析等方面的问题．为平面机构的自由度计算和结构分析奠......
银锭浇铸机升降装置上部连接浇铸机熔化炉及倾转装置,下部连接行走装置。升降装置的主要作用是在浇铸机投料和浇铸银锭的过程中使......
目的对GD-H1000卷烟包装机的烟支推进机构进行改进,以增强其在生产过程中的稳定性。方法在生产过程中,烟支推进机构的故障率高,通......
建立具有多重虚约束的内平动齿轮传动机构的力学模型．通过计入各运动副处的接触变形，建立变形协调方程，结合各构件的力学分析，得到其力......
针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情......
四足机器人的研究灵感来自哺乳动物,体现了仿生学与机器人技术的完美结合。纵观四足机器人的发展历程,使四足机器人具备媲美于其动......
ADAMS是以计算多体系统动力学为基础,包含多个专业模块和多个专业领域的虚拟样机开发系统软件,利用它可以建立复杂的机械系统的运......
平面连杆机构中广泛存在着虚约束导致机械系统众多的缺陷,已经受到机械结构设计者的充分重视。文中分析了平面机构中虚约束存在的......
运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段......
计算平面机构自由度的契贝谢夫一克鲁伯（G-rfibler-Kutzbach）经典公式看似简单，但使用起来却经常出错。在对现行多数《机械原理》和《......
基于惯性释放理论,对某型无人直升机的整机强度和刚度进行仿真。与传统计算方法相比,惯性释放法能有效避免边界条件对结构传力路径......
在SolidWorks软件中建立了步进送料机三维模型，然后利用 SolidWorks 软件与 ADAMS软件之间的接口，将模型导入ADAMS软件中，建立仿真模......
对十字滑环防自转机构和带有径向随变机构的涡旋压缩机结构进行了分析和研究,根据其运动特性,建立了偏心套径向随变机构运动简图和......
