实时控制系统相关论文
为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性，开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-......
纯化水作为一种制药用水，其不仅在加工以及制备方面标准十分严格，在存储以及管道输送方面的标准也极为严格。制药企业纯化系统通常可......
2001020029电阻激光刻槽机的实时控制系统[中]/谢志平… //光电子技术与信息.-1998,11(6).-24—28
2001020029 Resistance laser ......
本文构建具有DNA聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS-II嵌入式实时控制系统。本系统采用32位嵌入......
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,它的关键标志是支持双向、多节点、总线式的......
目前,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制的研究已取得了不少成就,但对具有大范围非线性且存在强烈车摆耦合的小车倒摆的摆起倒立......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
该文中首先系统地分析了工业以太网的优点和在工业控制中需要改进的地方.CIPS系统是流程工业发展的一个方向.成功的实施CIPS可以提......
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制......
在某些实时控制系统中,必须尽快地识别出混沌,以便及时采取控制措施避免系统进入无序状态。然而现有的混沌识别方法由于要求样本量......
学位
实时控制系统已经越来越多地应用于各个领域,包括飞机、太空探测器、火箭控制、潜艇控制、雷达、制导导航、多媒体等,且在整个系统......
目前实时控制系统己广泛应用在工厂自动化、过程自动化和交通运输等行业。然而，目前标准化的工业控制网的安全性尚处于基本不设防的......
随着互联网络硬件、软件的飞速发展,由于实际生活和工作的需要,实时控制系统越来越受到人们的关注,关于实时控制系统的研究和讨论......
目前在实时控制系统软件开发中，应用面向对象的技术，把重点都放在了系统的软件结构和功能分解上，而忽略了实时控制系统环境下非功能性......
在实时控制系统中，软件是控制反馈环的重要部分。该类软件中增加了严格的时间要求，同时低级的实时技术须与高级的程序设计、网络通信......
如今,机器人在人们的日常生活中扮演了越来越重要的角色,从服务型机器人,到娱乐型机器人,种类越来越繁多,应用越来越广泛,机器人的......
输入输出延迟(Input-Output Delay,IO Delay)和采样延迟(Sampling Delay)是实时控制系统的重要参数,这些参数会影响控制系统的性能......
近年来,袜品多样化、生产高效化的需求对棉袜机多功能、高速化、稳定性、实时性等方面提出了严格的要求。一方面,国内袜机无法满足......
减摇鳍加载系统是典型的被动式力伺服系统,主要用于模拟减摇鳍在不同海况和航速下、鳍叶在不同攻角时所受到的水动力负载,并将此负......
作为仿生机器人领域不可或缺的分支组成,腿足式机器人对复杂环境具有很强的适应能力。近些年来,由Boston Dynamic研发的液压四足机......
柴油机电子控制系统需要一种工作稳定可靠，响应速度快，耐恶劣环境，并适合于单片机实时控制系统的执行器．本文将高速数字开关阀作为柴油......
游戏中…… 左前方45°方向发现移动目标，光标快速移动。左边、再往左一点，目标在闪躲，但休想逃过我的眼睛。 就在瞄准的邢一刻......
目的建立膜片钳-激光扫描共聚焦显微镜同步实时控制系统,并将其应用于体外心肌细胞膜钙离子通道的研究,验证其应用效果。方法通过......
本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制......
本文介绍了微机在疲劳试验系统中的应用,包括产生12路可编程信号源、整个系统的数据采集及处理、计算机闭环控制、系统的监控报警......
在检测与控制系统中,传感器非线性特性的线性化处理,十分必要。本文从工程实用角度,论述了其一般原理和方法:1、模拟量非线性校正;......
本文介绍了一种用于皮革加工过程的智能控制系统。本系统采用了基于PID调节规律的专家智能控制,具有较好的适应性和抗扰性,算法简......
为了提高我国烧结生产过程控制水平，作者将数学模型与人工智能相结合，建立了烧结过程控制专家系统，并应用于烧结生产过程的离线控制，取......
分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于......
本课题来源于与单片机实时控制系统设计相关的实际工程项目需求。 基于PC机与单片机的实时控制实验平台设计及其控制功能和方法......
随着信息技术的快速发展,实时控制系统(RTCS)资源约束特性日益突出。同时,由于诸多不确定因素和工作负载的动态变化,RTCS总是运行......
本文对一个二自由度的机械手臂的控制系统加以研究。首先，提出机器人常用控制方法中存在的问题，然后提出了常规控制器+CAMC神经网络......
油田注水是当前油田稳定增产的重要技术手段,甚至可以认为,油田开发中后期没有注水就没有原油产量.但是,注水泵站的注水设备的效率......
随着工业技术的不断进步，机器人已经广泛应用于工业、医疗卫生、国防、办公自动化、家庭娱乐等领域。而其中轮式移动机器人是目前应......
本文通过分析国内外电火花成型机数控技术的发展现状，并结合开放式数控系统的最新研究成果，开发了基于DSP平台的四轴联动电火花成型......
压铸行业的技术水准与生产能力是衡量一个国家工业发展水平的重要指标,然而国产压铸机自动化程度及控制性能与世界先进水平仍存在......
本文基于磁悬浮轴承系统的需求,将Windows操作系统引入磁悬浮轴承控制系统中。通过分析磁悬浮轴承系统的性能要求和Windows操作系......
当前设备制造技术正朝着机电液一体化的方向发展,它业已成为当今世界机械工业发展的一种必然趋势,其中现场总线又是控制、协调和管......
仿人机器人是具有多自由度、多耦合的复杂动态系统。计算机、控制及通讯技术的迅猛发展使得现代仿人机器人系统更加精巧和复杂,为......
直升机旋翼桨距调节助力器(以下简称助力器)是一种辅助飞行员调节直升机旋翼桨距控制直升机飞行方向和速度的执行机构,其装备前需......
利用神经机器接口技术、信息解码技术以及先进的机器人仿生控制技术,为肢体残缺者的运动功能康复研制新一代高性能康复假肢控制系......
倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验......
对实时控制系统来说,通信是一切的基础。数据必须在有限的时间内可靠地传送到接收方才有意义。分布实时应用系统自身的特点决定了......
随着用户对电压质量要求不断提高，以及电网无人值班站的广泛推广，地区电网要时刻调整电压无功，满足中调和地调界面电压无功自动控制目......
无功电压优化控制是保证市级电网安全经济运行的一项重要手段,是提高电能质量的有效措施,因此研究乌海地区电网的无功电压优化控制......
