卡尔丹角相关论文
该文首先对国内外舰船机械设备抗冲击研究的历史、技术现状和发展动态做了比较详尽的论述,指出了目前国内在抗冲击研究中存在的不......
研究飞行体姿态角测试技术,提出了一种姿态角测试方法,给出了可行的实现方案和实测曲线,用卡尔丹角结合测试曲线对被测体姿态进行......
在建立连体坐标系后，为了避免奇异值出现采用相对方向余弦矩阵计算有实际意义的三维角坐标（卡尔丹角坐标），用绝对方向余弦矩阵计算绝对......
引用卡尔丹角分析了万向轴动力车转向架相对车体的运动，转向架在相对运动过程中其各点在空间坐标系中的位置，在此基础上分析计算了万......
考虑到改进机织物多刚体动力学模型中，采用简化的卡尔丹角作为刚体姿态坐标，其普适性存在不足。采用一般卡尔丹角坐标描述刚体姿态，建......
作定点转动的刚体有三个自由度,确定其位置可以有多种角度约定法。文中介绍了常见的两种欧拉角,表示了对应的角速度,分析其奇异位......
顶开式全自动洗衣机（以下简称顶开式洗衣机）加入衣物之前，其工作单元应处于水平状态。由于电机安装位置的影响，工作单元存在质量上的偏......
机械手空间轨迹和姿态的规划常采用插补计算完成,提出了一种以参数方程式表达的空间圆曲线为基础,通过离散计算空间圆曲线伏雷内标......
