卡尔曼滤波(KF)相关论文
随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升,目前智能手机定位精度仅为米级.?2016年谷歌宣布允许开发者获取手机全球卫星导......
全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本......
针对GNSS/SINS组合导航系统在全球导航卫星系统(GNSS)失效情况下,系统导航误差会因捷联式惯性导航系统(SINS)的误差积累而迅速扩大......
地籍测量中,单一系统无法满足定位要求,组合定位技术应运而生.其中,捷联惯性导航系统(SINS)和GPS组合定位应用最为广泛.在卫星信号......
在Kalman滤波算法的工程应用中,常常由于各种原因导致较大的状态估计误差,甚至造成滤波发散。滤波发散严重影响着滤波器在信号处理......
将卡尔曼滤波（KF）与紫外分光光度法结合，建立了一种同时测定盐酸异丙嗪和盐酸氯丙嗪的新方法。在224～284nnq波长区间内每隔2nFD_测定16......
设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够......
为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量，引入衰减记忆卡尔曼滤波（MAKF）算法，并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减......
针对捷联惯导系统(SINS)大失准角下滤波对准过程中非线性滤波器状态维数过大的问题,提出了一种基于模型分解的卡尔曼滤波/二阶扩展......
近十年,工业界和学术界对于行人导航系统的研究取得了长足的发展。即便如此,到目前为止,仍旧没有一套完整的解决方案被提出来可以......
目的将卡尔曼滤波(KF)与紫外分光光度法结合,建立一种同时测定对乙酰氨基酚?异丙安替比林和咖啡因的新方法。方法在紫外220~290 nm......
卡尔曼滤波(KF)在SINS+GPS组合制导方法中应用广泛,但是运载体的传感器数学模型一般为非线性,其模型复杂度和运算量较大。文章提出......
跟踪环路是高动态接收机设计的核心环节。高动态环境下,跟踪环路要解决同时适应动态性能和保证跟踪精度的矛盾。传统的高动态接收......
准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键.文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自......
传统的逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,简称ISAR)成像采用匹配滤波技术。近十年来,基于压缩感知(Compressive s......
